[TC3XX]AURIX TC3XX系列之 OTA介绍

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已于 2025-12-04 11:48:46 修改 · 97 阅读

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#TC397 #AUTOSAR

于 2025-11-07 17:52:59 首次发布

带着问题来学习：

Swap机制（A/B Bank交换）

该功能通过将PFLASH划分为A、B两组存储体来实现。当启用SOTA时，系统可从其中一组存储体读取并执行代码，同时向另一组存储体写入新代码。因此，尽管单个物理PFLASH存储体内部不支持同时读-写操作，但通过这种架构能够安全可靠地对未使用的存储体组执行擦写操作，从而实现了SOTA功能。

A/B SWAP功能的支持

除了TC33x和TC33xED之外，所有TC3xx器件都支持空中软件升级（SOTA）功能。

A/B Swap的原理

当TC39x的SWAP功能激活时，PFLash被划分为两部分A Banks和B Banks，一部分用来存储读取可执行代码（active banks），另一部分可用来写入（inactive banks）即刷写。

当APP更新完毕后，通过配置UCB_SWAP_ORIG，实现两个部分互换，即切换上面两种地址映射方式。在标准模式下使用A-Banks作为active banks，后文称作组A，在Alternate模式下使用B-Banks作为active banks，后文称作组B。

TC397的PFlash通常划分为A/B两个Bank，通过地址映射实现无缝切换‌。

标准映射‌：使用PF0、PF1、PF4作为Active Bank（A区）‌
‌备用映射‌：使用PF2、PF3、PF5作为Active Bank（B区）‌

Aurix TC3xx的内存映射机制

如果要支持SWAP功能，首先，硬件的内存资源需要足够。因为SWAP功能需要两个等大小的物理内存空间，用以存储程序。eg：App程序的大小为3Mbyte，如果要支持SWAP功能，至少需要硬件的PFlash空间＞6Mbyte。先看一下TC39x手册中的内存空间及映射机制：

针对TC397这个芯片，不启用SOTA功能时，App程序可以存在如下所示的PF0（Program Flash0）~ PF5（Program Flash5）中，空间大小共计16Mbyte。这个也是在标准模式下的地址映射。

Standard Address Map

Alternate Address Map

启用SOTA功能时，PFlash被划分为两个Bank Group，即：A-Banks和B-Banks，这也就是我们常说的A/B分区，其中一个Banks被映射到CPU的可执行空间，这个Banks被称为激活区（Active Banks），未被映射到CPU执行空间的Banks被称为非激活区（Inactive Banks）。其中，PF0、PF1、PF4映射到A-Banks，PF2、PF3、PF5映射到B-Banks，如下所示：

下图为Alternate模式下的映射，可以看到此时虚拟地址由底到高对应的物理排布是

PF2、PF3、 PF0、PF1、PF5、PF4。