位置传感器的组成及使用方法

在上一篇博客（http://blog.youkuaiyun.com/redoq/article/details/52515123）中，我们对传感器已经有所了解，这篇我们将重点讲位置传感器的组成及使用方法。

Android设备提供了两个传感器用于确定设备的位置，这两个传感器是磁场传感器和方向传感器。Android设备还提供了测量设备正面到某一个邻近物体距离的传感器（邻近传感器）。磁场传感器和邻近传感器是基于硬件的传感器。方向传感器是基于软件的，该传感器的回传数据来自加速传感器和磁场传感器。
位置传感器对于确定设备在真实世界中的物理位置非常有用。例如，可以组合磁场传感器和加速传感器测量设备相对于地磁北极的位置，还可以利用方向传感器确定当前设备相对于自身参照系的位置。
磁场传感器和方向传感器都返回3个值（SensorEvent.values），而邻近传感器只返回1个值。

方向传感器说明

1. SensorEvent.values[0]：绕着Z轴旋转的角度。如果Y轴（正常拿手机的方向）对着北方，该值是0，如果Y轴指向南方，该值是180，Y轴指向东方，该值是90，如果Y轴指向西方，该值是270。

2. SensorEvent.values[1]：绕着X轴（手机竖屏时从左向右的方向为X轴正方向）旋转的度数。当Z轴正方向朝向Y轴正方向，该值为正值。反之为负值。该值在180至-180之间变动

3. SensorEvent.values[2]：绕着Y轴旋转的度数。当Z轴正方向朝向X轴正方向，该值为正值。反之为负值，该值在180至180之间变动。

磁场传感器说明

1. SensorEvent.values[0]：沿着X轴的磁力

2. SensorEvent.values[1]：沿着Y轴的磁力

3. SensorEvent.values[2]：沿着Z轴的磁力