智能小狗随记（0）

 序言

大家好啊（虽然也不知道会不会公开发出来），就是某时某刻坐完高铁突然想开始记录些。

先简单自我介绍下，本人是一名大学牲。高中没有太过发奋图强啊，然后大学接触了一些喜欢的东西，做一些喜欢的事情。现在是大三下啊，截至目前绩点还是一直保持第一（嘻嘻运气），大一喜欢数据算法拿了蓝桥杯国二，后来大二和队友组队打一些软硬结合的比赛，工创赛、智能车大赛、电赛什么的也是都玩过。做过电控，视觉，也设计过电路板，模型什么的，可能就是雨露均沾吧（虽然小菜）。

大二比赛那会，有一次赛后高铁回来路上就在想，每一次比赛其实或多或少积累知识的，但是一直往前走慢慢的也会淡忘自己的宝贵经历。当时一直就想着每一次打完比赛写点什么自己的东西，不管是以后自己忘记了再翻阅还是可以对别人有帮助。车上是这么热血的想着，但是每次回来又蔫了哈哈哈（呜呜），可能赛前通宵太累了之类的，回来休息几天，转眼过几天又投身其他学业或比赛了，所以就一直没有写啊（就是懒，谴责自己）。然后这一篇，创作契机就是，已经决定暂时不打比赛了，可能考研也可能工作这样，然后莫名闲了一点，就在想人有时候总会没事做，或者在自己的世界里取得了一些成就，想分享但是身边没有太多可以共情的人，这岂不是难天下之大受！遂记此篇用以共勉。

去年学校开了一门课51单片机啊，虽然很早就自学过了（当然系统的学习还是有收获的）。这门课有一个课程设计，算是让我们做一个小的嵌入式系统吧。当时老师给了一些题目，大多是一些例如温控报警，裁判计分诸如此类的。欸？！吾有一计，何不做一个自己的桌面小宠。然后就开始上网冲浪寻找灵感啊，最后想到初入大学时B站看到的桌面小狗啊，于是计划敲定，马上就开始提交题目开始制作，最后经历了九九八十一天（也没那么久啦），也是感谢那些出教程的up主们！最后集百家之思想加自己的想法，我的机器人小狗就问世啦~（当时还心血来潮写那个文档写了五十多页）最后毫无疑问斩获了设计第一！拿了94分。贴出我的小狗：

不得不说，当自己亲手一点一滴做出这个小狗的时候，还是充满欢喜的。它就像个宠物一样一直陪伴着我，可以和它互动。同时也打开了做小产品的大门，我后来假期就做了一些匹配适合要求的东西给身边的人，乐趣无限，制作和开发就是这样有意思的东西。

转眼愉快的假期结束啦（撒花），今年为了随时满足自己啊，买了一台a1mini宿舍自己用（不是打广告），我想闲暇时间改造一下我的机器小狗意图更加美观和科幻。加上之前的思想，我决定每做完一部分就写点什么记录一下，就从现在开始，记录生活哈哈。

狗头

就是这么质朴（老实），《关于我做好了狗头就马上写出来这件事》。

我之前一直觉得全息投影是一个很帅的显示方式，当然偏科技的都觉得好，那会pico4刚出攒钱入手了一个，我觉得透明立体显示显得比较科技感，去年有个同学给我一个网上开源的全息仓制作材料，不过那个屏幕驱动板好像坏了加之当时暑假准备比赛就搁置了。现在刚好想起来，我决定把狗头整的高级点。

那么首先就是类似全息投影的显示表情，我想到当时冲浪找那种透明oled，突然看到透明小电视，使用分光棱镜是一种低成本且好看的方式，大致原理就是把垂直面一部分的光线镜面反射90°，使之和水平面的光线叠加从而达到全息投影的效果，于是我决定围绕这个试试。

首先就是外壳了，我初步设计是把oled屏卡棱镜在下面，然后放在身体上，屏幕显示再折射光线出来。那么这个外壳首先要卡住棱镜，因为机器狗要运动，其次要完美隐藏屏幕在下面，围绕这个想法我做出了设计。

设计出来火速测试，然后。。意外发生了。首先棱镜的嵌入是严丝合缝的，但是屏幕位置并不理想，对于oled我在数据线那里没有处理好导致线和屏幕玻璃都被卡住了 ，同时对于屏幕和身体连接部分我想方便拆卸同时可更换，最后我看到了手环的充电器哈哈，决定使用磁吸的方式，可以过1A的电流对于小型0.96oled完全够用，于是我进入了繁忙的试错中。。。

最后调整出了比满意的版本，一些比较重要的改进如：考虑到屏幕焊接以及屏幕数据线卡住的问题开两个一毫米多深凹槽，保证美观的同时不影响组装。后盖加入几个支撑防止磁吸与屏幕之间的空隙出现凹陷。最终效果如图：

至此，头部的设计就算是暂时谢幕啦，后续可能还会有想法，不过暂时这样哈哈（记录一下），之后有进度再更新吧（。V  。）