计算机视觉
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静默如初，安之若素
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相机标定：像素焦距和毫米焦距的转换，根据内参计算FOV
1. 像素焦距和毫米焦距的转换像素焦距和毫米焦距之间的转换链接: link1、像素焦距与毫米焦距转换fu = ku * dpx;fv = kv * dpy;ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;dpx、dpy单位为mm/pixel;dpx、dpy含义分别是Effective X(Y) dimension of pixel in frame graber，成像平面水平（垂直）方向像素的有效尺寸。2、根据原创 2020-06-15 18:15:25 · 19478 阅读 · 5 评论 -
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