kalman+深入浅出–梯度下降法及其实现(均方误差代价函数)
kalman+深入浅出–梯度下降法及其实现(均方误差代价函数)
卡尔曼滤波
kalman滤波详解,源自知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25598462?utm_source=com.miui.notes&utm_medium=social
[2]https://www.cnblogs.com/luyaoblog/p/6775342.html 支持向量机
[3]https://www.cnblogs.com/46ly/p/5740144.html HTML入门
[4] https://www.cnblogs.com/hecc/p/8480532.html np.loadtxt函数的用法
[5] https://blog.youkuaiyun.com/qq_39161737/article/details/78814743 np.array数组的用法