【地平线2024秋招内推】

【地平线2024秋招内推】

【关于我们】地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商

【内推码】kbrfck

【内推码】kbrfck

【内推码】kbrfck

【投递链接】:https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=kbrfck&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1

【岗位类别】项目管理、业务拓展、算法、芯片、软件、硬件、测试等多种岗位
算法:Vision算法工程师、计算机视觉算法工程师、规划控制算法工程师、规划控制算法工程师、视觉算法工程师
芯片:Foundation IP工程师、芯片原型验证工程师、IP验证工程师、数字芯片验证工程师、芯片后端设计工程师(DFT/SYN/PD)方向、封装材料开发工程师、IP设计工程师、 SoC前端设计工程师、soC前端验证工程师软件:嵌入式系统软件开发工程师(MCU)、 AI加速算法工程师、AI加速算法工程师(芯片方向)、深度学习算法框架工程师、编译器研发工程师、Web前端开发工程师、嵌入式系统软件工程师、编译器研发工程师(芯片方向)

(❗当前应聘流程结束后,还可以选择其他岗位再次投递)

【工作地点】北京、杭州、深圳、上海、南京、成都、西安七大城市

【福利待遇】

现金福利:基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴等

娱乐福利:健身房、兴趣社团活动、节日福利等

健康福利:升降办公桌、电竞椅、休息室、免费茶饮、商业保险等众多福利等你来解锁
在这里插入图片描述

### 室内SLAM技术概述 室内SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即同时定位与地图构建,在未知环境中使设备能够实时创建环境的地图并确定自身位置。这项技术对于机器人导航、增强现实等多个领域至关重要[^2]。 ### 地平线实现方法 针对地平线公司所采用的技术方案,虽然具体细节可能因项目而异,但从一般意义上讲,基于激光雷达(LiDAR)的3D SLAM解决方案较为常见。这类方案通常依赖于高精度的距离测量数据来建立周围空间模型,并利用高效的算法处理这些信息以实现实时性能。例如,在某些应用场景下,会运用LOAM (Laser Odometry and Mapping)[^1] 或其变体LEGO- **前端测距**:通过连续扫描获取环境点云数据; - **后端优化**:使用诸如图优化(Graph Optimization)的方法最小化累积误差,确保全局一致性; - **闭环检测(Closed-loop Detection)**:识别重复访问过的区域从而修正长期漂移问题; - **多传感器融合**:结合IMU惯性测量单元或其他感知手段提高鲁棒性和准确性。 ```python import numpy as np from gtsam import * def build_graph(): graph = NonlinearFactorGraph() # Add factors to the graph here return graph def optimize(graph, initial_estimate): optimizer = LevenbergMarquardtOptimizer(graph, initial_estimate) result = optimizer.optimize() return result ``` 此代片段展示了如何使用GTSAM库构建非线性因子图以及执行最优化过程的一个简化版本。实际应用中还需要考虑更多因素如初始化策略、异常值剔除等。 ### 应用场景 - **服务型机器人**:清洁机器人、送货机器人可以在复杂家庭或办公场所自动移动而不碰撞障碍物; - **智能家居系统集成**:配合其他IoT设备提供更加智能化的生活体验; - **虚拟现实(VR)/增强现实(AR)**:为用户提供沉浸式的交互界面,特别是在大型建筑物内部指引方向等方面表现出色; - **工业自动化**:仓库管理中的AGV小车可以借助该技术高效运作。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值