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翻译 两类惯导误差模型(PHI or PSI)(译文)
PHI or PSI: 2 flavours of error propagation models In order to be able to write a Kalman filter for your INS, you have to derive a linear error propagation model for your navigation system. In the existing literature, such error propagation models are b..
2021-11-18 10:54:39
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1
原创 版本以及最新的版本号
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ main_independence % 1009:轨迹按照跑车,晃动基座对准 % 1020: avp=avp_main; 跑了理想数据 % 1022 :生成的数据中加入了航向角判断和北偏西为正 % 1024 :real 使用了加噪
2020-10-28 17:07:56
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空空如也
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