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RSS订阅原创 STMF103C8T6的舵机转动教程
对于市面上的舵机，所要求的周期基本都为20ms。对应的转动角度，0°->0.5ms,180°->2.5ms。
2024-07-11 01:16:46
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原创 基于FPGA与红外模块实现小车的循迹功能
Port(motor_pwmA1,motor_pwmB1: out STD_LOGIC--只用一个端口，另一个默认为0；循迹模块为八路红外模块-- 假设PWM周期是1000000个时钟周期 20ms 20*50=1000=1s-- 计数器 2^20= 1048576。26--20ms的周期时间下0.5ms -90 1 -45 1.5ms 0 2ms 45 2.5ms 90-- 假设PWM周期是1000000个时钟周期 20ms--用于计算不同的转动角度。
2024-07-04 15:32:51
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空空如也
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