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RSS订阅原创 opencv 基于双目标定数据得到视差图 c++
本文介绍了基于OpenCV的双目视觉视差匹配与点云生成流程。首先从标定文件读取相机参数（旋转矩阵、平移向量等），然后对左右图像进行立体矫正和预处理。通过创建滑动条交互式调整视差匹配参数（如块大小、唯一性比率等），使用StereoBM算法计算视差图并实时显示。最后将视差图转换为3D点云并评估视差率和深度连续性，但作者指出由于标定数据可能存在误差，导致生成的点云存在问题。整个过程强调标定精度的重要性，并提供了参数调优的交互界面。
2025-07-09 21:40:50
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原创 双目摄像头的标定的opencv c++实现
本文介绍了使用双目相机进行图像标定的完整流程及关键注意事项。首先通过OpenCV获取双摄像头图像并分割为左右视图，重点强调需要同时拍摄棋盘格图像。在使用张正友标定法时，需注意：1)实际角点数量=棋盘格尺寸-1；2)必须手动测量真实棋盘格尺寸；3)左右图像路径需对调以避免T矩阵为负值。标定过程包括单目标定获取内参和双目标定获取外参(R,T矩阵)，建议RMS误差小于0.5。最后通过立体矫正验证结果，正确的标定应使水平线对齐且T矩阵与相机实际基线距离相符。文中特别指出了左右图像处理顺序、同时拍摄要求等常见坑点。
2025-07-09 14:01:38
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空空如也
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