立创泰山派RK3566学习手记

编译过程中会遇到重定义相关的问题（multiple definition of bwriter_buffer），参考如下文章是最方便的解决方案。简单说就是要将buildroot/output/rockchip_rk3566/build/host-squashfs...和buildroot/output/rockchip_rk356x_recovery/build/host-squashfs...目录下的mksquashfs.h文件中某条语句加上extern关键字。但这篇文章少提一点，在buildroot编译失败后除了要删除process_fragments.o文件，还要删除mksquashfs.o文件。这样才能继续编译recovery并作后续修复，否则到recovery这一步是不会生成任何文件的。

编译泰山派Linux SDK可能遇到的问题和解决办法 - 哔哩哔哩

一开始也试过24.04下编译。不过因为这个版本下python2已经不提供在线安装，而编译泰山派SDK又必须用python2，所以还是比较麻烦的，不太推荐新手折腾。

二、wifi设置

如官方手册所说，使用wifi之前必须把天线装上，否则真的是搜索不到任何wifi。然后按照如下步骤设置，往后便可开机自动连接wifi：

1.编写配置文件
root@RK356X:/#  vi /data/cfg/wpa_supplicant.conf

2.启动wifi
root@RK356X:/# wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /data/cfg/wpa_supplicant.conf

3.将上述命令加入到/etc/init.d/rcS 文件中以便后续开机自动连接wifi

接着是设置静态IP，编辑/etc/network/interfaces，加入以下代码：

auto wlan0
iface wlan0 inet static
 address 192.168.XX.XX
 netmask 255.255.255.0
 network 192.168.XX.0
 gateway 192.168.XX.1

三、QT移植

参考立创官方教程可以将QT环境编译到buildroot之中，但是有关于在Ubuntu上如何安装QT开发环境，其实正点原子的RK3568教程写的蛮详细的，完全可以借鉴参考。主要步骤包括：

1.到QT官网下载在线安装包

https://download.qt.io/archive/online_installers/4.9/qt-online-installer-linux-x64-4.9.0.run

在自定义安装界面选择安装QT 5.15.2版本以及QT Creator 16.0.2版。理解QT必须要安装5.15.2，因为瑞芯微官方就是用这个版本编译SDK的，但是QT Creator版本影响不大，安装较新的版本也没问题。

2.QT Creator配置中文输入

QT Creator默认支持ibus框架，而不支持Fcitx。所以在ibus下添加中文输入法就好。正点原子的教程里讲解了如何通过他们开发的插件让Fcitx的中文输入法能够运行。但实际试下来，他们的插件只能支持老版本的QT Creator，我装的版本已经不适用了。

此外，初次使用Buildroot+Qt不能显示字体，只需要在/usr/share目录下新建fonts目录，并将windows font目中的字体拷贝进去，然后在/etc/profile中添加如下设置即可。

export  QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

3.交叉编译环境搭建

为了能够将Ubuntu 下 QT Creator IDE编写好的代码放在泰山派上运行，需要对搭建交叉编译环境。虽然立创官方教程也有写到如何下载交叉编译工具链，但是里面似乎并不包含qmake，也许是我没找对地方。比较省心的方式是直接下载正点原子提供的交叉编译工具，并且参考其《QT开发环境搭建》手册一步步做下来就好。

因为前面设置了泰山派开机自动连接wifi，所以就能够通过QT Creator一键远程将程序部署到开发板上了，非常方便。

4.Buildroot桌面配置

在Buildroot上运行QT程序时，程序会受到buildroot 桌面程序的干扰，导致显示容易出问题。比较好的办法是去掉桌面状态栏。做法是：

1.进入weston.ini文件
vi /etc/xdg/weston/weston.ini

2.将panel-position=none这行前面的注释去掉即可

3. 如果希望设置自启动程序可添加如下：
[autolaunch]
path=/**/**.**

此外，在此基础上可将屏幕设为横屏显示，即在/etc/profile.d/weston.sh中添加如下语句

echo "output:all:rotate270" >> /tmp/.weston_drm.conf

四、lvgl移植

可参考我这篇文章

泰山派移植lvgl记录-优快云博客

五、固化自定义配置

为了将之前所有的自定义配置固化在固件之中，可以将上述所有配置文件存放进以下目录:

<SDK>/buildroot/board/rockchip/rk356x/fs-overlay

即以fs-overlay为根目录，将配置文件的完整路径存放其中。例如weston.ini存放路径为

 <SDK>/buildroot/board/rockchip/rk356x/fs-overlay/etc/xdg/weston/weston.ini

切记该类配置文件如果在windows下编辑过，一定要通过notepad++等方式将其转化为Unix格式，否则linux是无法读取的。我之前就没有注意到这点，导致开发板直接在启动过程中卡死。

六、文件互传

在vmware虚拟机中编译好代码后，需要将文件传输到开发板上。比较方便的一个办法是通过SSH命令。即：

sshpass -p "my_password" scp local_filename username@ip_address:/home/remote_direcotry/

因为每次都需要输入密码才能开始传输，所以可以apt安装一个sshpass，这样之后就可以直接把密码写在命令行里。

每次传文件都要写这么长一段指令很麻烦，所以可以在要传输的文件目录里写一个shell脚本，把命令写在里面就方便多了。

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