在Zeppelin中使用latex写公式

本文介绍了如何在Zeppelin中使用Markdown和LaTeX语法展示数学公式,特别是关于正交性的概念。通过示例展示了正交函数如何在特定积分范围内积分等于零,以此解释了正交函数在周期性函数拟合中的应用,如sin和cos函数的正交性质。并给出了利用正交性求解函数系数的方法。

Zeppelin的md解析器能支持Latex语法,写公式。

%md

以$$开始和结尾,表示一段单独成行的公式。

以\\( 开始, \\)结尾,表示一段inline的公式

一段示例:

%md
连续函数的正交性就是两个函数的乘积在一定积分范围内的积分等于零。
上面三个图,想表达的含义就是sin函数的正交性。可以看到第一个图在-π到π的积分范围内,其积分不等于零。而第二个图和第三个图在-π到π的积分范围内,其积分等于零。事实上通过和差化积可以证明以下公式:
$$ 设m,n是正整数, $$
$$ 当m \neq n时,sin(mx)sin(nx)在一个或多个周期的范围内,其积分总是等于零。 $$ 
$$ 当m=n时, sin(mx)sin(nx)在一个或多个周期的范围内,其积分总是不等于0。 $$ 
即sin(mx)和sin(nx)在m不等于n时,它们是正交的。 cos函数也有类似的性质。

所以利用正交性,\\(1,cos(x),sin(x),cos(2x),sin(2x),....,cos(nx),sin(nx)\\) 不仅能够表示单一频率,而且还构成了一组正交基。
于是,当我们试图将一个周期性函数, 用正余弦函数来拟合时,有如下等式(假设该函数周期是2π):

$$ f(x)=c+a_{1}\*sin(x)+b_{1}\*cos(x)+a_{2}\*sin(2x)+b_{2}\*cos(2x)+a_{3}\*sin(3x)+b_{3}\*cos(3x)+... $$

需要求常量c,\\(a_{n} \\) 或 \\(b_{n}\\) 时,只需要两边同乘以\\(sin(nx)\\),然后以周期范围取定积分。由于正交性,其他所有项的积分都是0。例如要求\\(b_{3}\\)时,有如下等式: 

$$ \int_{-π}^{π} f(x)cos(3x)dx = \int_{-π}^{π} b_{3}\*cos(3x)\*cos(3x)dx $$

效果截图:

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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