在和设备驱动程序通信时，ioctl是很常用的一个调用，常用来配置、查询或者修改设备的配置。反过来说，编写驱动程序时，ioctl也是经常要实现的一个接口，以便应用程序可以方便地控制设备驱动。应用程序中的ioctlioctl函数的原型如下： #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);可以看出该函数是一个可变参数的函数。第一个参数是一个文件描述符，通常用open

管道（pipe）是POSIX标准中一种可用于进程间通信的单向数据通道。一个管道有一个写端和一个读端，数据从写端写入，从读端读取，因此读端和写端分别有一个文件描述符。管道的读写模式可以是阻塞模式，也可以是非阻塞模式(O_NONBLOCK)。管道有一个最大容量，可用sysconf(_SC_PIPE_BUF)获取。当写入的数据小于最大容量时，写入操作是原子的，内核会把数据全部写入管道；而当写入的数据大于最大容量时，则写操作不再是原子的，多个进程写的数据可能交织在一起。...

父子进程的共享资源回收子进程

POSIX消息队列System V消息队列

在Linux编程中，通过fork调用创建子进程从而实现多进程非常容易，应用也非常广泛。多进程之间要保护临界区资源，方法之一就是使用信号量。Linux中的信号量API有两套，一套是POSIX标准的API，另一套则是较老的System V API。POSIX API遵循POSIX标准，因此移植性更好，即便是非UNIX/Linux系统，只要支持POSIX标准，代码也可编译运行；而System V API存在时间更长，因此可能存在的更广泛。下面分别介绍这两种API。POSIX信号量POSIX信号量有两种形式

POSIX共享内存System V共享内存

系统信息API硬件信息软件信息

Linux系统中的信号发送信号处理信号处理EINTR