TOJ 4287 Tunnel Network -- Prufer序列

转自:http://blog.youkuaiyun.com/zu_xu/article/details/8759943

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                   #define mp make_pair #define X first #define Y second #define MEMSET(a, b) memset(a, b, sizeof(a)) using namespace std; typedef unsigned int ui; typedef long long ll; typedef unsigned long long ull; typedef pair
                  
                    pii; typedef vector
                   
                     vi; typedef vi::iterator vi_it; typedef map
                    
                      mii; typedef priority_queue
                     
                       pqi; typedef priority_queue
                      
                       , greater
                       
                         > rpqi; typedef priority_queue
                        
                          pqp; typedef priority_queue
                         
                          , greater
                          
                            > rpqp; const int MOD = 1000000007; //return a^n % MOD ll pow_mod(int a, int n) { ll ret = 1, aa = a; while (n) { if (n & 1) ret = ret * aa % MOD; n >>= 1; aa = aa * aa % MOD; } return ret; } int main(int argc, char *argv[]) { // freopen("D:\\in.txt", "r", stdin); int n, s, T; cin >> T; while (T--) { scanf("%d%d", &n, &s); //the answer is n^(n - s - 1) * s if (n == s) puts("1"); else printf("%I64d\n", pow_mod(n, n - s - 1) * s % MOD); } return 0; } 
                          
                         
                        
                       
                      
                     
                    
                   
                  
                 
                
               
              
             
            
           
          
         
        
      
     
    
   
  

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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