短句

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
在自然语言处理(NLP)中,短句相似度计算是文本匹配任务的核心,广泛应用于问答系统、信息检索、对话系统等领域。短句相似度的目标是衡量两个句子在语义上的接近程度,常见的方法可以分为基于传统文本特征的方法、基于词向量的方法以及基于深度学习的方法。 ### 基于传统文本特征的方法 这些方法主要依赖于字符串匹配和统计特征: - **编辑距离(Levenshtein Distance)**:衡量两个字符串之间需要多少次插入、删除或替换操作才能相互转换,适用于拼写纠错或短文本匹配[^1]。 - **Jaccard 相似度**:通过计算两个句子的词集合交集与并集的比例来衡量相似性,适用于关键词重叠较多的句子。 - **TF-IDF + 余弦相似度**:将句子转换为基于词频-逆文档频率(TF-IDF)的向量表示,再使用余弦相似度衡量向量之间的夹角,适合关键词匹配任务。 ### 基于词向量的方法 这类方法利用预训练的词向量(如 Word2Vec、GloVe)来捕捉词语的语义信息: - **平均词向量(Average Word Embeddings)**:将句子中所有词的词向量取平均,得到句子向量,再计算余弦相似度。虽然简单,但忽略了词序信息。 - **加权平均词向量**:在平均的基础上引入词频或 TF-IDF 权重,提升对关键词的关注度[^1]。 ### 基于深度学习的方法 深度学习方法能够更好地捕捉语义和结构信息: - **Siamese 网络**:使用共享权重的神经网络分别编码两个句子,再通过相似度函数(如余弦相似度或欧氏距离)判断它们的相似程度。 - **BERT 及其变体(如 Sentence-BERT)**:使用预训练的语言模型(如 BERT)获取句子的上下文嵌入,Sentence-BERT 通过孪生网络结构优化句子表示,显著提升句子相似度计算效率和准确性[^2]。 - **Universal Sentence Encoder(USE)**:由 Google 提出,能够将句子映射为高维向量,适用于多语言和多任务场景,具有良好的泛化能力[^2]。 ### 实战示例:使用 Sentence-BERT 计算短句相似度 ```python from sentence_transformers import SentenceTransformer, util # 加载预训练的 Sentence-BERT 模型 model = SentenceTransformer('bert-base-nli-mean-tokens') # 示例短句 sentences = ["我喜欢自然语言处理", "我热爱 NLP 技术", "今天天气很好"] # 获取句子嵌入 embeddings = model.encode(sentences) # 计算余弦相似度矩阵 cosine_scores = util.cos_sim(embeddings, embeddings) # 输出相似度分数 for i in range(len(sentences)): for j in range(len(sentences)): if i != j: print(f"句子 '{sentences[i]}' 和句子 '{sentences[j]}' 的相似度为:{cosine_scores[i][j].item():.4f}") ``` 该示例展示了如何使用 Sentence-BERT 模型对中文短句进行编码并计算它们之间的语义相似度。
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