QGC代码解析之应用程序生命周期和资源管理（二）

最新推荐文章于 2025-12-04 17:29:09 发布

原创

最新推荐文章于 2025-12-04 17:29:09 发布 · 741 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

本文档涵盖 QGroundControl 的应用程序启动顺序、通过 Qt 资源系统进行的资源管理、全局状态管理以及核心子系统的初始化。本文档重点介绍QGCApplicationQGroundControl 类及其如何协调引导过程。

有关特定管理器初始化和工具箱模式的信息，请参阅核心架构。

QGroundControl 的应用程序生命周期遵循由类管理的结构化初始化序列QGCApplication，该类继承自以QApplication支持 Qt Charts 功能。

构造QGCApplication函数在主事件循环启动之前处理早期初始化：

责任	执行	地点
命令行解析	`ParseCmdLineOptions()`有如下选项`--clear-settings`，`--logging`	src/QGCApplication.cc116-125
应用程序元数据	使用 Qt 应用程序属性设置名称、组织、版本	src/QGCApplication.cc133-153
设置管理