QGC代码解析之系统架构（一）

应用程序引导和入口点

QGroundControl 遵循标准的 Qt 应用程序结构，并带有一个自定义QGCApplication类，该类可进行扩展QApplication以提供地面控制站特定的功能。应用程序入口点负责管理命令行解析、平台特定的初始化，并协调启动顺序。

主要功能src/main.cc73-229处理平台相关的设置、命令行选项解析以及QGCApplication实例创建。主要职责包括：

• Run Guard：防止桌面平台上的多个实例
• 平台检查：验证 Linux 系统上的用户权限
• OpenGL 配置：在 Windows 上设置渲染后端
• 信号处理：在 Unix 系统上安装崩溃处理程序

QGC应用程序生命周期管理

该类QGCApplication作为整个应用程序的中央协调器，管理初始化、资源加载和关闭序列。它扩展了 Qt 的功能QApplication，以提供地面控制站特定的功能。