itk中的Cos变换

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itk中有个类叫做itkCosImageFilter，是将图像中每个点做cos变换。可能大家现在还不知道有什么用，那么本文只谈实现，不谈应用场景。

使用方法:

typedef itk::CosImageFilter< ImageType, ImageType  >  FilterType;
FilterType::Pointer filter = FilterType::New();
filter->SetInput( input_image ); 
filter->Update();

itk封装好的类，使用方法基本都和vtk中类似，多了一个预先定于图像数据格式ImageType。

接下来看实现方法：

思路就是把大象放到冰箱里，分4步：

将输入图像的像素类型转换成double

每个像素值做cos变换

将double类型的结果值转换成输出图像对应的像素类型

将转换后的值写入输出图像

itk中的数学方法引用自第三方库：vxl，vxl（Vision-something-Libraries）是为计算机视觉研究和实现而设计的C++库集合。vcl是vxl中的一部分，首先定义一个Cos模版类:

namespace Functor {    
template< class TInput, class TOutput>//定义模版类的输入输出
class Cos
{
public:
  Cos() {};//构造函数
  ~Cos() {};//析构函数
  bool operator!=( const Cos & ) const//运算符号！=重载
    {
    return false;
    }
  bool operator==( const Cos & other ) const//运算符号==重载
    {
    return !(*this != other);
    }
  inline TOutput operator()( const TInput & A ) const//内联函数
    {
    return static_cast<TOutput>(vcl_cos( static_cast<double>(A)) );
    }
}; 
}

cos这个类中并没有什么实际的实现，它继承自类itkUnaryFunctorImageFilter，而itkUnaryFunctorImageFilter 中的实现就是遍历并计算输入图像中的每个像素，而方法就是N维循环（并没有黑科技。。。）。继承的优点在这里就凸显了出来，子类中只需要输入像素变换的方法即可。

不忘初心，方得始终。念念不忘，必有回响。

----这句话写给那些和我一样还怀揣着梦想的人

参考文献：

1. https://itk.org/Doxygen312/html/classitk_1_1CosImageFilter.html