10、边缘协同推理的计算卸载技术解析

边缘协同推理的计算卸载技术解析

在当今的智能系统中,边缘协同推理技术发挥着至关重要的作用。它涉及到任务分配、功率消耗、信道不确定性等多个方面的问题。下面将详细介绍边缘协同推理中的计算卸载相关技术。

1. 系统模型基础

1.1 任务分配与波束成形

假设存在 $N$ 个接入点(AP)和 $K$ 个设备,任务分配用集合 $A \subseteq {(n,k) : n = 1,\cdots,N,k = 1,\cdots,K}$ 表示。若 $(n,k) \in A$,则第 $k$ 个推理任务 $\varphi_k$ 在第 $n$ 个 AP 执行。

聚合波束成形向量 $v = [v_{11}^H,\cdots,v_{N1}^H,\cdots,v_{NK}^H]^H \in C^{NKL}$ 的组稀疏模式指示了任务分配策略。具体而言,如果第 $k$ 个推理任务不在第 $n$ 个 AP 执行,即 $(n,k) \notin A$,则波束成形向量 $v_{nk}$ 可设为零向量。其组稀疏模式表示为 $T(v) = {(n,k)|v_{nk} \neq 0}$。

1.2 信号干扰噪声比(SINR)

设备 $k$ 接收到的信号的 SINR 为:
[SINR_k(v;h_k) = \frac{|h_k^H v_k|^2}{\sum_{l\neq k} |h_k^H v_l|^2 + \sigma_k^2}]
其中,$h_k = [h_{k1}^H,\cdots,h_{kN}^H]^H \in C^{NL}$,$v_k = [v_{1k}^H,\cdots,v_{Nk}^H]^H \in C^{NL}$,聚合信道系数向

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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