10、数据建模与回归分析的实用指南

数据建模与回归分析的实用指南

在数据分析领域,建模和回归分析是非常重要的技术。本文将介绍多种建模和回归分析的方法,包括线性判别函数分析、逻辑回归、AdaBoost 集成分类树模型,以及计算均方根误差和构建 KNN 回归模型等内容。

1. 模型构建与预测的控制

在模型构建和预测步骤中,我们可以采取一些方法来更好地控制过程。

1.1 对 nnet 进行更多控制

可以使用以下额外选项:
- na.action :默认情况下,任何缺失值都会导致函数运行失败。可以指定 na.action = na.omit 来排除包含缺失值的案例。
- skip :使用 skip = TRUE 可以添加从输入节点到输出节点的跳过层直接连接。
- rang :使用 rang 参数指定初始随机权重的范围为 [-rang, rang] ;如果输入值较大,选择 rang 使得 rang*(max|variable|) 接近 1。

1.2 生成原始概率

使用 type = "raw" 选项生成原始概率:

pred <- predict(mod, newdata=bn[-train.idx,], type="raw")
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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