41、机器人自动化规划与焊接技术的创新应用

机器人自动化规划与焊接技术的创新应用

在当今工业自动化领域，机器人技术的应用愈发广泛，从机器人应用数据的采集与处理，到特定焊接工艺的自动化实现，都展现出了巨大的潜力。本文将详细介绍机器人应用数据处理流程以及厚板金属连接的部分自动化多道焊接工艺。

机器人应用数据处理流程

数据采集与处理步骤

• 寻找并说服系统集成商 ：首先要确定对在网络平台上列出其现有机器人应用系统（RAS）感兴趣的公司。通过初步电话会议后，向合适公司的联系人发送技术问卷。
• 业务流程（BP）数据采集 ：公司在问卷中可根据自身规模、使用的自动化系统以及现有RAS规划工具进行自我分类。采集的BP信息包括应用的简短描述、自动化实施程度、自动化动机、规划和实施的大致成本等。在填写问卷过程中，还会获取更详细的任务和解决方案描述。研究项目中，会与公司联系人及自动化专家开会验证公司输入的数据，并观察应用的运行和模拟情况，进行测量和拍照，以便在BP目录中真实呈现应用。
• 采集数据的后处理 ：对采集的应用进行抽象处理，去除或替换不必要或高度特定的组件，避免公布提供示例公司的机密信息。例如，将工件改为具有相似处理和加工特性但无法识别为原始工件的类型。
• BP数据的3D模型准备 ：从简化的BP表示中导出3D场景和属性表，组装组件的CAD模型，渲染应用的完整模型以用于BP概述中的预览图片。
• BP的网络平台集成 ：将模型的各个组件及其每个场景的放置信