22、迈向飞机内饰半自动化预装配及高精度装配任务离线编程新方法

迈向飞机内饰半自动化预装配及高精度装配任务离线编程新方法

飞机内饰预装配相关情况

在飞机内饰预装配中，有多种类型的插入件和零部件需要进行组装。比如，在某些情况下，灌封插入件可以用所谓的摩擦插入件替代。这些摩擦插入件有热塑性涂层，在钻入蜂窝板时涂层会熔化，从而形成形状配合连接。圆柱插入件带有单侧法兰，高负载插入件由铝和不锈钢螺纹制成，法兰用于将负载传递到面板表面。高负载插入件的芯直径与圆柱插入件相似，但长度约为其四倍，且沿长度方向有三个轴肩。此外，还存在其他特殊类型的插入件，并且在插入件和部件组装之间会应用装饰膜。

预装配任务可分为五类不同的操作，具体如下表所示：
| 任务类型 | 具体操作 |
| — | — |
| 连接 | 涂胶、粘接、拧紧螺丝、组合、摩擦焊接 |
| 处理 | 拾取和放置、定向、定位 |
| 检查 | 扭矩控制、存在监测 |
| 调整 | - |
| 额外任务 | 高亮显示 |

组装顺序通常是先将所有插入件安装到面板中，可使用摩擦焊接或双组分粘合剂来形成形状配合连接，其余部件大多用螺丝连接，少数用粘合剂粘接。通常每个部件单独连接到面板，只有少量部件需要同时处理多个组件。

由于航空公司和原始设备制造商将客舱作为与竞争对手的独特卖点，大多数时候客舱内饰是定制的，且小批量生产。同时，部件本身的几何形状和材料也会发生变化，组件的部件数量和连接位置也各不相同。

为了提高飞机内饰预装配的自动化程度，需要针对大量不同的部件和单个装配过程找到解决方案。基于相关设计准则，对部件和过程进行分析，将部件分为以下几组：
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