29、CnC - CUDA:用于GPU的声明式编程

CnC - CUDA:用于GPU的声明式编程

1. 引言

计算机行业正处于硬件发展的重大转折点,数十年来时钟频率指数级增长的趋势已结束。未来的计算机系统预计将采用同构和异构多核处理器,每颗芯片拥有数十到数百个核心,同时配备复杂的硬件设计,以应对并发、能源效率和弹性等挑战。这种向多核计算的转变对软件产生了深远影响,尤其是在那些以往无需考虑多处理器并行性的主流工作负载和应用领域中,软件面临着更大的挑战。

目前,主流桌面系统中出现了使用通用图形处理器单元(GPGPU)来大幅提升性能的趋势。例如,NVIDIA的CUDA已成为一种流行的CPU和GPGPU混合编程模型。然而,对于主流程序员和领域专家来说,编写完整的CUDA应用程序非常复杂,因为涉及到CPU - GPU交互的控制流、数据流和同步等问题,而且调试也十分困难。

为了解决这一混合编程挑战,我们扩展了Intel的并发集合(CnC)编程模型,提出了CnC - CUDA模型。该模型包括为GPU执行定义多线程步骤,以及自动生成CPU步骤和GPU步骤之间的数据和控制流。同时,我们开发了基于Java的CnC实现,为CnC - CUDA的实现奠定了基础。实验结果表明,这种方法在GPU执行和CPU/GPU混合执行中都能带来显著的性能提升。

2. 背景
2.1 并发集合编程(CnC)模型

CnC程序是一个由串行内核组成的图,内核之间相互通信。CnC有三个主要构造:步骤集合、数据项集合和控制标签集合。静态地看,每个构造都是一个代表一组动态实例的集合。步骤实例是分布和调度的单位,数据项实例是同步和通信的单位,控制标签实例是控制的单位。

程序以图的形式表示,在文本中,用

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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