38、不规则代码的价值轮廓引导步长预取及 Java 数组边界检查消除

不规则代码的价值轮廓引导步长预取及 Java 数组边界检查消除

1. 不规则代码的价值轮廓引导步长预取

1.1 性能对比

在对 CPU2000 整数程序在 Itanium 机器上的运行测试中,使用训练输入集(train - ref)获得的性能仅略低于使用参考输入集(ref - ref)获得的性能。通过 VPGSP(Value - Profile Guided Stride Prefetching)方法,我们观察到显著的性能提升,例如“181.mcf”有 1.55 倍的加速,“254.gap”有 1.15 倍的加速,“197.parser”有 1.08 倍的加速。与静态编译器预取和硬件预取方法相比,VPGSP 的性能提升要高得多。

1.2 加载分类

实验将分析的加载分为以下几类:
- SSST(Strong single stride loads):强单步长加载
- PMST(Phased multi - stride loads):分阶段多步长加载
- WSST(Weak single stride loads):弱单步长加载

平均而言,约 59%的分析加载是“强单步长”,约 5%是“分阶段多步长”,另外 2%是“弱单步长”。不过,不同的基准测试显示出显著不同的分布,例如 254.gap 基准测试中,45%的分析加载属于“分阶段多步长”类别,36%属于“弱单步长”类别,只有 17%属于“强单步长”类别。

1.3 性能指标图表

基准测试 SSST(%)
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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