42、公共云:构建现代企业的基石

公共云:构建现代企业的基石

1. 公共云简介

公共云是由第三方云服务提供商拥有并管理的云基础设施,通过互联网向多个客户提供服务。公共云资源可以包括服务器、存储、应用程序和其他服务。这种模式允许企业无需购买和维护昂贵的硬件,从而降低了初期投资和运营成本。同时,公共云的高可用性和可靠性为企业提供了稳定的服务保障。

2. 公共云的特点

2.1 多租户模型

公共云采用多租户模型,多个客户共享相同的物理或虚拟资源,但数据和资源在逻辑上是隔离的。这意味着每个客户的数据和应用程序不会受到其他客户的影响,同时共享资源可以最大化利用率,降低成本。

2.2 按需自助服务

公共云提供按需自助服务,用户可以按需自行配置和管理计算资源,无需人工干预。用户可以通过云服务提供商的门户网站或API轻松创建、配置和销毁资源,大大提高了工作效率。

2.3 广泛的网络访问

公共云资源可以通过互联网从任何地方访问。用户只需具备互联网连接,即可在任何设备上访问和管理其云资源。这使得远程工作和分布式团队协作变得更加容易。

2.4 资源池化

公共云提供商将资源集中在一个或多个数据中心,并根据客户需求分配这些资源。资源池化不仅提高了资源利用率,还使得资源管理更加灵活。云服务提供商通常会根据客户的需求动态分配资源,确保资源的最佳利用。

2.5 快速弹性

公共云支持快速弹性,用户可以快速扩展或缩减资源,以适应业务需求的变化。例如,电商企业在促销期间可以临时增加服务器资源以应对流量高峰,促销结束后再缩减资源,避免资源浪费。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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