qyqcs的博客

PCL实时动态加载显示点云功能以及laslib配置

最近发现Qt上工具栏一行放不下的时候，会自动折叠起来。当用户点击展开功能的小三角按钮时，工具栏会展开成多行。这个功能本身没什么问题，但是当工具栏展开的时候，鼠标光标一旦不小心移动到了工具栏外面，这时候，工具栏又会自动折叠上。这个功能就很烦人，经常遇到的一种情况就是用户展开了工具栏，但是还没点击具体的工具栏按钮的时候，由于鼠标光标不小心滑到工具栏外面了，结果工具栏自动折叠起来了。本来以为这是个修改下标志位比较好解决的问题，然后网上搜了一圈之后，发现好像没有遇到同样的问题。

之前项目上需要用Qt来绘制可拖拽改变形状的矩形。看了Qt Graphics相关的内容，虽然对Qt怎么添加图元的有了些了解，但是具体如何实现拖拽效果，一时也没有什么好的想法。还好网上有人分享的例子，很受启发。最近时间比较多，又回顾了一下这部分的代码，发现了一种新的实现方式。希望这个例子也能帮助到需要的人吧。