单例模式

本文介绍了一种使用volatile关键字及双重检查锁定模式来实现线程安全的Java单例模式的方法。这种方法通过确保实例创建过程的原子性来避免多线程环境下的并发问题,并详细展示了其实现代码。

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package singleton;

public class Singleton {

/**
* volatile这个关键字,用在多线程,同步变量
* 线程为了提高效率,将某成员变量(如A)拷贝了一份(如B),线程中对A的访问其实访问的是B。
* 只在某些动作时才进行A和B的同步。因此存在A和B不一致的情况。volatile就是用来避免这种情况的。 volatile告诉jvm,
* 它所修饰的变量不保留拷贝,直接访问主内存中的(也就是上面说的A)
*/

private volatile static Singleton uniquesingleton;
/**
* 完美的线程安全单例实例
* @return
*/
public static Singleton getSingleton() {
if (uniquesingleton == null) {
synchronized (Singleton.class) {
if (uniquesingleton == null)
uniquesingleton = new Singleton();
}
}
return uniquesingleton;
}

/**
*私有的构造方法 避免new对象
*/
private Singleton() {
}

public void getValue() {
System.out.println("这是一个单例模式的演示");
}

public static void main(String arges[]){
Singleton sing = Singleton.getSingleton();
sing.getValue();
}
}
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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