ESP8266驱动SG90舵机控制开关灯（灯的开关）的折腾记录

https://blog.youkuaiyun.com/qq_47749454/article/details/117638828
想法来源地址在上面，可以去参考一下，建议是结合两篇文章一块看，按照大佬的先来折腾一次，有问题了在看我这个，会比较齐全。
具体的折腾细节方面可以去上面的博主页面去参考，这里想聊一些那个博主没涉及到的。

1.买的型号，SG90舵机，淘宝应该很多，和ESP8266的连线也是ok的，没有困难，连完线难题就开始了，首先舵机驱动并没有搞过，其次ESP8266也忘记的差不多了，然后，这个程序实际上还有另外一个第三方库，Bliker点灯科技，他的库也没用过，也没了解过，那就简单点，直接copy（不是）借鉴上面大佬的代码，到自己的开发环境，编译烧写，发现不起作用，舵机是可以转动，但是只能转动一点点，和大佬代码里的29度和-29度并没有关系，于是开始了反复的debug，于是一天过去了。

2.第二天，准备换个思路，先去百度找到一个单独驱动舵机的程序，就是让舵机自己正转180，再倒转180，结果烧写进去，发现我自己这个，只能转动90度，和别人写的根本不一样，于是，我就想着，驱动不成就先放弃吧，角度也不定是固定的，所以就放弃了挣扎，能转动一定的符合要求的角度就ok了。

3.再有一个，就是舵机怎么和开关绑定的问题，舵机这么轻，也并没有一个很好的方式来固定到开关上，所以一开始就想着搞个透明胶带，后来才上了热熔胶，上了热熔胶也来来回回粘了好几次，建议是先挤一丢丢热熔胶在舵机和开关盖子上，把这两个东西固定住，并且压紧等几分钟，看效果还ok了之后，再松掉，加多点热熔胶固定周边，（热熔胶这玩意还真的好用，因为开关的壳子和舵机表面都本来就很光滑的，所以基本可以不费太多事就可以完美拆除，并且不留痕迹，以后要多买一些备用了~~

4.再有，就是blinker这个app，上面博主并没有涉及到blinker这个app怎么搞，只是接入了小爱同学，实际上blinker这个app也提供了丰富的自定义能力，来让你自己去在app里DIY你自己设备的控制面板上的按钮，你DIY的按钮的ID或者说标识，要和你的实际程序里的代码相吻合，然后就可以正常使用了。
5. 再有就是说，不知道是我的姿势有问题，还是买的舵机力道太小了，我这个 舵机居然无法在侧边打开和关闭开关，最终没办法，只能换个单边的头，用来做触发操作，在每次开灯操作触发的代码上外挂自己的方法，来实现功能~~~
6. 最后，再有就是，接入小爱同学的话，小爱同学是要即时返回的，所以如果你的代码中，操作舵机这种需要等待的方法，尽量不要去用，不然小爱在每次操作需要等待的操作的时候，会提示说“要操作的设备出问题了”之类的提示语，当然我就没所谓了，因为已经能够实现关灯的动作触发了，只是因为没有即时返回导致音箱提示异常，谁还在乎 个音箱说设备在不在呢对不对~
7. 最后的最后，前面也说了，因为单舵机并不支持能够开关等，所以说后面可能还需要在继续买个单独的舵机，用热熔胶粘贴到设备的后面，来实现开关灯都可以独立控制。
8. 最后的最后的最后，附上我的调试的代码，角度或者是具体执行的方法等这些东西，是要你自己去调试的，所以这部分我会特殊标注出来。

#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET

#include <Blinker.h>
#include<Servo.h>


char auth[] = "Your Sercet Key";
char ssid[] = "Your SSID";
char pswd[] = "Your SSID Password";

bool oState = false;
Servo servo;
int pos = 0;

void doAction(const String & state) {
//here is your method 
    BLINKER_LOG("doAction : ", state);
    if(state == BLINKER_CMD_ON) {
        //暂时先空着，先不留开开关的
        BLINKER_LOG("开关 开了");
    } else if(state == BLINKER_CMD_OFF) {
        BLINKER_LOG("开关 关了");

        for (pos = 90; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°
            servo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        }
        delay(200);
        for (pos = 0; pos <= 90; pos ++) { // 0°到180°
            // in steps of 1 degree
            servo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        }
        delay(200);//延时0.2s
    }
}
void miotPowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
        doAction(state);
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();

        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
        doAction(state);
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();
        oState = false;
    }
}

void miotQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query All");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        default :
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
    }
}

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

    Blinker.vibrate();
    
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

    servo.attach(D0);
    

    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);

    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);
    doAction("off");
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}