机器学习项目-智能鞋垫开发项目记录（自用）一

2025.1.7

获取鞋垫传感器的数据

难点：

1：蓝牙模块与手机的连接

解决：长按按钮，等待红灯闪烁，红灯灭掉后，绿灯闪烁前，点击手机上的蓝牙标志连接

2：如何同时接收两个蓝牙模块的数据

介绍帕金森病患者与普通人在步态上的主要差异：

1. 步态速度

帕金森病患者：步速通常会减慢，行走时显得迟缓。
普通人：步速相对稳定，可以根据需要调整快慢。

2. 步长

帕金森病患者：步长会缩短，每一步的距离变小，导致行走时步伐细碎。
普通人：步长正常，可以根据需要调整步伐大小。

3. 步幅

帕金森病患者：步幅变窄，双脚之间的距离减小，容易出现平衡问题。
普通人：步幅正常，行走时双脚间距适中。

4. 步态节律

帕金森病患者：步态节律不规则，步伐的大小和时间间隔变化较大，缺乏规律性。
普通人：步态节律稳定，步伐大小和时间间隔相对一致。

5. 姿势

帕金森病患者：可能会出现身体前倾、头部前伸等姿势异常，影响平衡和步态。
普通人：姿势正常，身体保持直立。

6. 摆臂

帕金森病患者：摆臂幅度减小甚至消失，行走时手臂缺乏协调摆动。
普通人：摆臂幅度正常，行走时手臂自然摆动，有助于平衡。

7. 起步

帕金森病患者：起步困难，可能需要犹豫片刻才能迈出第一步，有时会出现“冻结步态”，即突然无法迈步。
普通人：起步迅速，可以轻松迈出第一步。

8. 转弯

帕金森病患者：转弯困难，需要多次小步调整方向，容易失去平衡。
普通人：转弯灵活，可以流畅地改变行走方向。

9. 步态变异性

帕金森病患者：步态变异性增加，即不同步伐之间存在较大差异，步态不稳定。
普通人：步态变异性较小，不同步伐之间差异较小，步态稳定。

总结

帕金森病患者的步态主要表现为速度减慢、步长缩短、步幅变窄、节律不规则、姿势异常、摆臂减少、起步困难、转弯困难以及步态变异性增加。这些差异会影响患者的平衡能力和行走安全性，增加跌倒风险。

需要注意的是，帕金森病患者的步态障碍程度因人而异，不同患者可能表现出不同的症状组合和严重程度。如果您身边有帕金森病患者，可以留意观察他们是否出现以上步态异常。

设计思路：

1、由于手机有ios和安卓两种系统，故为了简化开发，放弃手机作为蓝牙数据接收器的想法，改用树莓派。

树莓派20.04桌面版安装

https://blog.youkuaiyun.com/m0_52064995/article/details/121043079

树莓派20.04换源

https://blog.youkuaiyun.com/qq_42709046/article/details/119852016

VNC

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51331359/article/details/122376317

安装蓝牙厂家提供的eciot_ble_tool.deb文件

费了九牛二虎之力发现厂家提供的安装包只能用于amd64架构，game over

2、最后决定开发安卓app

App Inventor(arduino开发学习)

广州教科网

http://app.gzjkw.net/

b站教程

https://www.bilibili.com/video/BV1FJ41157Zz?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=de5f852470f7a066628325ffdb44fa10&p=7

2025.1.8

开发安卓app

问题：

1.java.lang.ExceptionInInitializerError at edu.mit.appinventor.ble.BluetoothLEint$BLEReadOperation.subscribe(BluetoothLEint.java:357) at edu.mit.appinventor.ble.BluetoothLEint$BLEReadOperation.run(BluetoothLEint.java:325) at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:996) at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:110) at android.os.Looper.loopOnce(Looper.java:210) at android.os.Looper.loop(Looper.java:302) at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:9668) at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:601) at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1062) Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: UUID string too large at java.util.UUID.fromStringJava11(UUID.java:238) at java.util.UUID.fromString(UUID.java:226) at edu.mit.appinventor.ble.BluetoothLEGattAttributes.<clinit>(BluetoothLEGattAttributes.java:33) ... 10 more

发现中文网连接：https://bbs.tsingfun.com/thread-1953-1-1.html

解决：bluetoothLEint版本过低，换了新的扩展版本edu.mit.appinventor.ble.aix（已放入文件夹鞋垫\易加蓝牙助手_手机_Android版本_AppInventor_参考源码中）

成功连接

2.数据的保存：

方法一：

在App Inventor中将蓝牙接收数据保存为txt文件

理解需求

首先，我们需要明确几个关键点：

数据来源： 蓝牙模块接收到的数据是什么类型？是文本、数值还是其他格式？
保存位置： 要将数据保存到手机的哪个位置？是内部存储还是外部存储？
文件命名： 保存的文件名是什么？是固定名称还是动态生成？
数据格式： 如何在txt文件中组织这些数据？是按行保存，还是以特定的格式保存？

设计思路

蓝牙连接与数据接收：
- 使用App Inventor的蓝牙组件，连接蓝牙设备。
- 编写事件处理程序，当接收到数据时触发。
创建文件：
- 使用TinyDB组件保存文件名，以便多次调用时可以追加数据。
- 使用File组件创建文件。
写入数据：
- 将接收到的数据转换为文本格式（如果需要）。
- 使用File组件的SaveFile方法将数据写入文件。
保存文件：
- 指定文件保存路径（内部存储或外部存储）。
- 将文件保存到指定路径。

当 蓝牙1.可用 时
  调用 蓝牙1.连接 [蓝牙设备名称]
  
当 蓝牙1.数据可用 时
  调用 保存数据到文件 [蓝牙1.读取]

定义过程 保存数据到文件 [数据]
  变量 文件名 为 TinyDB1.GetValue [文件名]
  如果 [文件名] = "" 那么 
    变量 文件名 为 连接文本 [当前时间] [".txt"]
  否则
    变量 文件名 为 连接文本 [文件名] [", "] [数据]
  结束如果
  调用 文件1.保存文件 [文件名] [数据]
  调用 TinyDB1.StoreValue [文件名] [文件名]
结束过程

代码解释

蓝牙连接与数据接收： 当蓝牙可用时，连接指定设备。当有数据到达时，调用保存数据到文件过程。
保存数据到文件：
- 从TinyDB中获取文件名，如果没有文件名，则生成一个以当前时间为基础的文件名。
- 将接收到的数据追加到文件名中。
- 使用File组件的SaveFile方法将数据保存到指定文件。
- 将更新后的文件名保存回TinyDB。

注意事项

文件权限： 确保App具有写入外部存储的权限。
数据格式： 根据实际需求，调整数据保存的格式。可以使用分隔符（如逗号、分号）分隔不同数据。
错误处理： 添加错误处理机制，防止程序崩溃。
文件路径： 根据Android系统的版本和设备的不同，文件保存路径可能会有所变化。
数据量： 如果数据量较大，建议使用缓冲区分批写入，以免影响性能。
文件管理： 可以考虑添加删除文件、清空文件等功能。

扩展

数据筛选： 可以对接收到的数据进行筛选，只保存所需的数据。
数据格式化： 可以将数据按照特定的格式进行保存，例如JSON、CSV等。
用户界面： 可以提供一个用户界面，让用户选择保存路径、文件名等。

总结

通过以上步骤，你就可以在App Inventor中实现将蓝牙接收到的数据保存为txt文件的功能。具体实现过程中，还需要根据你的实际需求进行调整和优化。

方法二：在接收到数据的时候立刻使用wifi将数据传输出去

在App Inventor中将蓝牙接收数据通过Wi-Fi传输给其他设备

理解需求

这个需求涉及到两个主要部分：

蓝牙接收数据： 这部分已经在上一个问题中详细解答，即通过App Inventor的蓝牙组件接收数据。
Wi-Fi传输数据： 这部分需要使用网络组件，将接收到的蓝牙数据通过Wi-Fi发送到其他设备。

实现步骤

1. 蓝牙部分（复习）

组件： 蓝牙客户端
功能： 连接蓝牙设备，接收数据。
事件： 当接收到数据时触发事件，将数据传递给下一个步骤。

2. Wi-Fi传输部分

组件： Web客户端
功能： 发送HTTP请求，将数据传输到指定的服务器或其他设备。
方法：
- 选择传输协议： HTTP、WebSocket等。
- 构建请求： 包括请求方式（GET、POST）、URL、请求头和请求体。
- 发送请求： 使用Web客户端的Send方法发送请求。
- 处理响应： 处理服务器返回的响应。

代码示例（假设使用HTTP POST方式传输数据到一个服务器）

当 蓝牙1.数据可用 时
  调用 发送数据到服务器 [蓝牙1.读取]

定义过程 发送数据到服务器 [数据]
  变量 请求网址 为 "http://你的服务器地址/接收数据"
  变量 请求体 为 连接文本 "data=" [数据]
  调用 Web1.Send [请求网址] [POST] [请求体]
结束过程

注意事项

服务器端： 需要搭建一个服务器来接收数据。可以使用Node.js、Python Flask等技术。
数据格式： 确保发送的数据格式与服务器端接收的格式一致。
网络连接： 确保设备连接到Wi-Fi网络。
安全性： 如果传输敏感数据，需要考虑数据加密和认证。
错误处理： 添加错误处理机制，防止程序崩溃。
异步操作： 如果需要同时处理多个请求，可以考虑使用异步编程。

扩展功能

WebSocket： 使用WebSocket实现实时双向通信。
数据压缩： 对于大量数据，可以考虑压缩数据以减少传输时间。
数据加密： 使用加密算法保护数据安全。
断线重连： 实现自动重连机制。

完整示例（包含用户界面）

你可以添加一个文本框，用于显示接收到的蓝牙数据，并提供一个按钮，用于手动触发数据发送。

当 按钮1.点击 时
  调用 发送数据到服务器 [文本框1.文本]

总结

将蓝牙接收的数据通过Wi-Fi传输给其他设备，需要综合考虑蓝牙、网络、数据格式、服务器端等多个方面。App Inventor提供了丰富的组件和功能，可以帮助你实现这个功能。

常见问题

为什么数据不能成功传输？
- 检查网络连接是否稳定。
- 确认服务器端程序是否正常运行。
- 检查数据格式是否正确。
- 查看控制台是否有错误提示。
如何处理大量数据？
- 可以分批发送数据，或者使用数据压缩。
如何保证数据安全？
- 使用HTTPS协议，并对数据进行加密。

温馨提示：

服务器搭建： 如果没有服务器，可以考虑使用在线的云平台，如Blynk、ThingSpeak等。
数据可视化： 可以将接收到的数据可视化，方便分析和展示。

希望这个回答对你有帮助！ 如果你还有其他问题，欢迎随时提问。

在App Inventor中同时连接两个蓝牙设备并分别存储数据

问题分析

要实现同时连接两个蓝牙设备并分别存储数据，主要面临以下挑战：

App Inventor的限制： App Inventor的蓝牙组件通常一次只能连接一个设备。
数据流管理： 需要同时处理来自两个设备的数据流，并将其区分开来。
文件存储： 需要为每个设备创建一个单独的文件，并实时写入数据。

解决思路

1. 利用第三方库或扩展：

探索社区资源： App Inventor社区可能存在一些扩展或插件，可以实现多蓝牙连接的功能。
Android Studio开发： 如果App Inventor无法满足需求，可以考虑使用Android Studio，利用Java或Kotlin开发更加复杂的蓝牙应用。

2. 模拟多连接（不推荐，存在局限性）：

快速切换： 不断断开当前连接，然后连接下一个设备。
数据丢失： 这种方式容易导致数据丢失，且无法同时接收两个设备的数据。

3. 借助中间件或服务器：

蓝牙网关： 使用一个支持多蓝牙连接的设备（如树莓派）作为网关，将多个蓝牙设备的数据汇集起来，然后通过Wi-Fi或其他方式传输给手机。
云平台： 使用Blynk、ThingSpeak等云平台，将蓝牙数据上传到云端，然后在App Inventor中通过API获取数据。

使用App Inventor实现（简化版，仅供参考）

假设：

已有一个扩展或插件支持多蓝牙连接。
蓝牙设备发送的数据格式简单，可以直接保存为文本。

步骤：

添加组件：
- 多蓝牙组件（假设存在）
- 文件组件
- TinyDB组件（用于存储文件名）
初始化：
- 连接两个蓝牙设备。
- 为每个设备创建一个唯一的文件名。
数据处理：
- 为每个设备创建一个事件处理程序。
- 当接收到数据时，根据设备ID，将数据写入对应文件。

代码示例（伪代码，具体实现取决于扩展组件）：

当 蓝牙1.数据可用 时
  调用 保存数据到文件 [蓝牙1.读取] [文件名1]

当 蓝牙2.数据可用 时
  调用 保存数据到文件 [蓝牙2.读取] [文件名2]

定义过程 保存数据到文件 [数据] [文件名]
  调用 文件1.保存文件 [文件名] [数据]
结束过程

注意事项

数据同步： 如果需要保证两个数据流的同步，可以引入时间戳等机制。
性能优化： 对于大量数据，可以考虑异步处理或使用线程来提高性能。
设备兼容性： 不同蓝牙设备的兼容性可能存在差异，需要进行充分测试。
扩展性： 如果需要连接更多的设备，可以考虑使用数组或列表来管理多个蓝牙连接。

总结

同时连接多个蓝牙设备并分别存储数据是一个相对复杂的场景，需要根据具体需求选择合适的解决方案。App Inventor虽然提供了基本的蓝牙功能，但对于复杂场景可能需要借助第三方库或扩展，甚至考虑使用其他开发工具。

建议：

深入了解蓝牙协议： 掌握蓝牙通信的底层原理有助于解决问题。
参考社区资源： App Inventor社区中有许多经验丰富的开发者，可以向他们请教。
逐步实现： 将问题分解成小问题，逐步解决。

希望这个回答对你有帮助！ 如果你能提供更多关于你的具体需求和环境的信息，我可以给出更详细的指导。

可能需要你进一步明确的问题：

你使用的App Inventor版本是什么？
你尝试过哪些扩展或插件？
你希望实现的具体功能是什么？
你对编程的熟悉程度如何？

以下是一些可能相关的关键词，你可以用来搜索更多信息：

App Inventor 多蓝牙连接
Android 多蓝牙连接
蓝牙网关
蓝牙数据同步
App Inventor 扩展

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