Android传感器属于虚拟设备提供来自以下各种物理传感器的数据

Android传感器属于虚拟设备，可提供来自以下各种物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光传感器、近程传感器和心率传感器。下图显示的是 Android 传感器堆栈。尽管某些传感器可以绕过传感器中枢（如果存在）进行通信，但各个组件仅可与其上方和下方紧邻的组件通信。控制系统从应用向下流向传感器，数据从传感器向上流向应用。

框架负责将多个应用关联到 HAL。HAL 本身是单一客户端。如果框架级别没有发生这种多路复用，则在任何指定时间内只有一个应用可以访问各个传感器。当第一个应用注册到传感器时，框架会向 HAL 发送请求以激活传感器。当其他应用注册到相同的传感器时，框架会考虑每个应用的要求，并将更新的已请求参数发送到 HAL。
采样率将是请求的采样率的最大值，这意味着一些应用接收事件的频率会高于所请求的频率。
最大报告延迟将是请求的延迟的最小值。如果某个应用以 0 为最大报告延迟请求传感器，则所有应用将以连续模式从该传感器接收事件，即使某些应用以非零值的最大报告延迟请求传感器也是如此。有关详情，请参阅批处理。当注册到某个传感器的最后一个应用取消注册之后，框架会向 HAL 发送请求以停用该传感器，从而避免不必要的功耗。

Android 框架为部分复合传感器提供默认实现。如果设备上有陀螺仪、加速度计和磁力计，但没有旋转矢量、重力和线性加速度传感器，则该框架会实现这些传感器，以便应用仍可以使用它们。