STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III 过程记录

最新推荐文章于 2025-08-17 11:48:36 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #物联网

本文详细描述了如何获取和配置uC/OS-III源码，包括使用STM32CubeMX建立模块、移植过程以及创建和烧录3个基础任务，如LED控制和消息发送，以验证RTOS在STM32平台上的运行。

文章目录

一、获取uC/OS-III源码
二、实验过程

一、获取uC/OS-III源码

进入 Micrium 公司官网下载中心下载，下载不了了，查了一下才发现有人记录的这个错误：μC/OS源码官网下载链接

后来我是下载的别的作者分享的工程文件，网盘链接放在这里了
这位好心的作者是：米奇妙妙屋幕后创始人
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1B6TFFo6ISilI7TnA1P7S1w?pwd=69j9
提取码：69j9

二、实验过程

1.建立CubeMX模块

打开stm32 cubeMX，选择芯片stm32f103c8，配置系统时钟为72M，作为移植测试，将与LED相连的两个端口PB0，PB1配置为GPIO_Output，可根据LED现象作为我们是否移植成功的依据。
在这里插入图片描述

设置PA3和PC13作为两个LED灯的端口

在这里插入图片描述
打开下载好的源码，将uCOS的5个相关文件复制到cubeMX工程的MDK-ARM文件夹下

2. 移植过程

将uCOS文件添加到项目中
点击Manage Project Items，按下图所示操作，为项目新建文件夹，在对应文件夹下添加文件。
在这里插入图片描述

点击CPU–>Add Files…
在MDK-ARM\uC-CPU路径下选中一下文件，点击Add添加
在这里插入图片描述
在MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中以下文件，点击Add添加

点击LIB–>Add Files…
MDK-ARM\uC-LIB路径下选中下图红框文件，Add添加
MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中下图绿框文件，点击Add添加

在这里插入图片描述

点击PORT–>Add Files…
MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下选中以下文件，点击Add添加

在这里插入图片描述

点击SOURCE–>Add Files…
MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下选中全部 .c .h 文件，点击Add添加
在这里插入图片描述

点击CONFIG–>Add Files…
MDK-ARM\uC-CONFIG路径下选中以下全部文件，点击Add添加

在这里插入图片描述
点击BSP–>Add Files…
MDK-ARM\uC-BSP路径下选中以下全部文件，点击Add添加

在这里插入图片描述

全部添加完毕后，点击OK。

然后导入文件路径：

在这里插入图片描述

3. 构建3个任务

修改代码 bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
   
  return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
   
  CPU_INT32U cpu_clk_freq;
  CPU_INT32U cnts;
  cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  
  #if(OS_VERSION>=3000u)
  	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
  #else
  	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
  #endif
  OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
void BSP_Init(void)
{
   
   
  BSP_Tick_Init();
  MX_GPIO_Init();
}
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
   
  CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


  DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
  DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
  DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

  cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
  CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
   
  return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
   
CPU_INT64U  ts_us;
CPU_INT64U  fclk_freq;


fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)

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