V4L2 Camera 调试

最新推荐文章于 2024-09-14 07:07:28 发布

qwer9708

最新推荐文章于 2024-09-14 07:07:28 发布

阅读量755

点赞数 14

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： linux c++ 音视频

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qwer9708/article/details/137721181

V4L2是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互，可通过开源库libv4l2，opencv来控制v4l2 camera，调试前需确保camera物理链路层完整。

1.libv4l2库

（1）环境配置

#需要#include <linux/videodev2.h>,#include <libv4l2.h>,安装开发库即可
sudo apt-get update
sudo apt-get install libv4l-dev

（2）使用说明

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>	
#include <linux/videodev2.h>
#include <libv4l2.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>


#define WIDTH 2448
#define HEIGHT 2048

int main() {
    int fd;
    struct v4l2_capability v4l2Cap;
    struct v4l2_format v4l2Fmt;
    struct v4l2_requestbuffers v4l2ReqBuf;
    struct v4l2_buffer v4l2Buf;
    enum v4l2_buf_type v4l2BusType;


    std::string devStr = std::string("/dev/video11");
    std::cout << "cur dev:" << devStr << std::endl;
    // 打开设备
    fd = v4l2_open(devStr.c_str(), O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        std::cerr << "open dev failed!" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 查询设备能力
    if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2Cap) == -1) {
        std::cerr << "ioctl VIDIOC_QUERYCAP failed" << std::endl;
        v4l2_close(fd);
        return 1;
    }
    std::cout << "Driver: " << v4l2Cap.driver << std::endl;
    std::cout << "Card: " << v4