针对室内复杂环境导致的传统避障算法效果不佳的问题，本文提出了一种基于双目视觉的立体避障算法。该算法通过结合两台相机获取的图像信息，实现对障碍物的精确三维定位，从而提高避障效率和精度。算法主要包括图像处理和障碍物距离计算两个关键部分。
基于双目视觉的立体避障算法
引言
针对室内环境的传统自主智能避障算法效果较差，主要问题在于室内环境较为复杂，物体识别精度较差。本文基于上述问题开发基于双目视觉的立体避障算法，该算法由两部分组成，
2021-05-27
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