(六)C 语言之结构体

1.1 结构体类型定义及结构体变量定义
1.1.1
略过

1.2 结构体做函数参数

1.2.1 结构体赋值编译器行为研究

typedef struct Teacher
{
	char name[32];
	int age;
} Teacher;

int main()
{
	Teacher t1 ={"zhangsan",32};
	Teacher t2 ;  
	t2 =t1;                //=号操作下 编译器的行为    
    //编译器给我们提供 简单 =号 赋值操作 。。。我们要顺从
	printf("t2.name =%s\n",t2.name);
	printf("t2.age =%d\n",t2.age);
	return 0;
}

1.2.2 结构体变量做函数参数 VS结构体指针做函数参数

typedef struct Teacher
{
	char name[32];
	int age;
} Teacher;

void copyTeacher1(Teacher to, Teacher from)
{
	to =from;
}
void copyTeacher2(Teacher *to, Teacher *from)
{
	*to = *from;
}
int main()
{
	Teacher t1 ={"zhangsan",32};
	Teacher t2 ;  
	//copyTeacher1(t2,t1);   //error
	copyTeacher2(&t2,&t1);
	printf("t2.name =%s\n",t2.name);
	printf("t2.age =%d\n",t2.age);
	return 0;
}

在这里插入图片描述

1.2.3

1.3 结构体中套一级指针

1.3.1


typedef struct Teacher
{
	char name[32];
	char * aliname;
	int age;
} Teacher;

int GetTeacher(Teacher ** pt ,int num)
{
	int i =0;
	Teacher * tmp = NULL;
	tmp = (Teacher*)malloc(sizeof(Teacher)*num);
	if(tmp == NULL) return -1;
	memset(tmp,0,sizeof(Teacher) * num );
	for(i =0;i<num ;i++)
	{
		tmp[i].aliname = (char*)malloc(30);
	}
	*pt  =tmp; //二级指针 形参 去间接的修改 实参 的值
	return 0;
}

void freeTeacher(Teacher **p ,int num)
{
	int i =0;
	Teacher * tmp =NULL;
	if(p == NULL) return ;
	tmp = *p;
	for(i =0;i<num;i++)
	{
		if(tmp[i].aliname != NULL)
			free(tmp[i].aliname);
	}
	free(tmp);
	*p = NULL;
}

1.4 结构体中套二级指针
1.4.1


typedef struct Teacher
{
	char name[32];
	char * aliname;
	char **stuname;
	int age;
} Teacher;

int GetTeacher(Teacher ** pt ,int num)
{
	int i =0,j=0;
	Teacher * tmp = NULL;
	tmp = (Teacher*)malloc(sizeof(Teacher)*num);
	if(tmp == NULL) return -1;
	memset(tmp,0,sizeof(Teacher) * num );
	for(i =0;i<num ;i++)
	{
		char ** p= NULL;
		tmp[i].aliname = (char*)malloc(30);
		p = (char**)malloc(sizeof(char*) *3);
		for( j = 0; j<3;j++)
		{
			p[j] =(char*)malloc(120);
		}
		tmp[i].stuname = p;
	}
	*pt  =tmp; //二级指针 形参 去间接的修改 实参 的值
	return 0;
}

void freeTeacher(Teacher **p ,int num)
{
	int i =0;
	Teacher * tmp =NULL;
	if(p == NULL) return ;
	tmp = *p;
	for(i =0;i<num;i++)
	{
		if(tmp[i].aliname != NULL)
			free(tmp[i].aliname);
	}
	free(tmp);
	*p = NULL;
}

参考一 : 狄泰软件课程
参考二 : 传智扫地僧老师课程
如有侵权:请联系邮箱 1986005934@qq.com

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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