调试,一项磨炼人的活(二) --- 审计跟踪

调试,一项磨炼人的活(二) — 审计跟踪

摘录句子

保持审计跟踪。在检查某问题时,要记下你所做的事、做事的顺序,以及发生的结果。
必须清楚每一个步骤和每步执行的结果,以此确定在调试时应重点关注哪一步。
好记性不如烂笔头,细节方面,永远都不要相信的你记忆。

审计跟踪的好处

  1. 自己理清思路,不走重复的路,找到最可能出错的地方。
  2. 方便给别人讲
  3. 有一种成就感,将失败记录下来,失败也有产出,不再觉得一些失败是在做无用功,

将审计跟踪用于软件配置

书中介绍这项技术时,主要侧重于发现一些难以复现的程序的bug。
其实这项技术也可以用于软件环境的配置,或者配置编译环境。
我在是安装配置emacs时,想到这项技术。

我按照网上提示的步骤在Windows下安装emacs,总是提示失败。一运行就提示出错。
然后,我使用word(为什么是word,不是makrdown,因为word图文并排比较方便,不需要第三方编辑器,方便截图,而且word可靠,不会出现莫名的错误)。
把我操作的每一步骤都记录下来,重新做了一次,认真比较与网上写的不同。
就发现了可能出现问题的地方。
原来是我解压emacs的安装文件时,使用了windows自带的zip提取工具,所以特别慢。
而且,可能我也在解压过程中不小心点击了一下取消,导致有些文件没有解压出来。
其实是share文件夹没有解压出来。

然后,我重新做了一次,就都可以了。

所以,当你遇到解决不了的问题时,新建一个word,将每一步操作以及后果(截图)都记录下来,然后进行慢慢的比较,就可以帮助你理清思路,最终解决它。

就像走迷宫时,如果有一条线可以帮助你记录走过来的路,它将极有帮助的。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算研究与仿真的工程技术员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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