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两个动力系统同时工作时，以机械方式实现动力耦合，动力的流向为并联，所以称为并联式混合动力系统。是指可使用电力网（包括家用电源插座）对车载可充电动力电池进行充电的混合动力汽车，纯电动行驶里程更长，也可以以普通的混合动力汽车方式工作。混合动力电动汽车（HEV）通常分为三大类：油电混合动力（HEV）、插电式混合动力（PHEV）和增程式电动汽车（EREV/REEV）。（4）重度混合动力系统，也称全混合动力系统、强混合动力系统，H一般在 50%混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，称为混合度。

轮毂电机驱动又分为内转子轮毂电机驱动和外转子轮毂电机驱动两种。和（2）类似，但是驱动电机、固定速比减速器和差速器被进一步整合为一体，布置在驱动轴上，整个传动系统更为简化和集成化。在传统汽车的基础上，用驱动电机代替发动机，保持离合器、变速器以及差速器原有布置形式不变，通过传统机械部件驱动车轮。在集成式集中驱动的基础上，用电机取代差速器，每个驱动车轮由单独的电机驱动，电机通过传动装置连接到相应车轮。集中式驱动是在传统汽车的基础上改装而来，又可分为传统集中驱动、无变速器集中驱动和集成式集中驱动。