JTAG是一种国际标准测试协议，常用于芯片内部测试和系统仿真调试。它包括TMS、TCK、TDI、TDO四个主要信号线，用于控制测试访问口TAP。JTAG能访问CPU内部寄存器和外设，如FLASH、RAM等。常见的JTAG接口有14针和20针两种，接口中包括测试系统复位、数据输入输出等关键信号。JTAG的应用需要配合特定软件，如WindRiver Jtag调试器和Trace32等。
JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组 ) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试， JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP （ Test Access Port ，测试访问口），通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议，如 ARM 、 DSP 、 FPGA 器件等。标准的 JTAG 接口是 4 线：TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
Test Mode Selection Input (TMS)
TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP<
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