众里寻她千百度

开发环境：电路板硬件：stm32L301 BMI160软件环境：keil5.27 stm32cubemx6.2.0开发库: HAL库问题点：BMI160是一个微小型的陀螺仪芯片，经过两天的调试，终于搞定了移动或晃动电路板，使BMI160芯片的INT1向单片机发出中断信号，BMI160的配置，还是挺麻烦的，特此记录一下，防止记性太差。stm32L301与BMI160 通信使用的I2C。直接上代码：// 0x68 << 1 = 0xD0#define MBI160_ADDRESS 0

环境：win10 64MDK514Stlink+stm32f429IGT6问题点：有时debug仿真调试不能成功。感觉很奇怪，把遇到现象总结了一下。总结：1.keil工程要经常clear和Rebuild2.keil工程的路径，不能太长，不能太深。路径的字符，能短就短。3.keil工程的路径不能有汉字，debug时会闪退。4.如果debug不能成功，开发板重新上电，现象在一段汇编代码中跑来跑去，就是不进C语言的main函数。5.如果debug不能成功，keil环境的PC电脑，进行重启。