QSerailPort使用readAll()接收数据不全问题解决

军神关云长_大凡

于 2017-10-20 09:33:19 发布

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分类专栏： qt

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在使用VS2013和Qt5.5.0的QSerialPort进行串口通信时，遇到仅能接收第一个字节的问题。经过排查，发现readAll()、readLine()和read()方法都无法完整读取数据。通过调整代码，改为在每次数据到达时立即读取，配合waitForReadyRead()方法，并设置短时间的超时，解决了数据接收不全的问题。现在可以成功接收串口发送的所有数据。

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使用vs2013+qt5.5.0使用QSerialPort时，因qt-add插件中没有QSerialPort模块，但qt安装目录中有QSerialPort类，故将qt安装目录下的QSerialPort头文件、库文件、dll动态库拷贝出来，使用
vs2013包含进头文件和库文件路径中，当成普通的库来使用。

近日在使用QSerialPort发送接收串口命令时，发送给串口的命令都正常，串口都有回复，但每次接收的串口数据都只能接收到最开始的起始符一个字节，试过readAll()，readLine(),read()都是只能
读到起始的第一个字节，但实际上是有一串命令数据的。使用bytesAvailable()获取适合的数据，也是返回1。接收数据代码如下：read()函数始终只返回1个字节，下一次再读就返回0没有数据了。

int SerialPort::RecvData(unsigned char* data, int size, int timeoutMs)
{
if (!m_bOpen)
	{
		WLog(LOG_ERR, "serial is not open succ");
		return -1;
	}


    if(data == NULL)
    {
		WLog(LOG_ERR, "write data == NULL");
        return -1;
    }


    bool bsucc = m_serialPort.waitForReadyRead(timeoutMs);
    if(!bsucc)
    {
		WLog(LOG_ERR, "waitForReadyRead timeout");
        return -1;
    }


    int len = 0;
    while(len < size)
    {
        int n = m_serialPort.read((char*)data+len,size-len);
        if(n==-1 || n==0)
        {
			if(n!=0) WLog(LOG_ERR, "