记录一下考驾照经历

2018年6月在中建驾校交了2950块钱,然后星期二组织体检,为了不占用工作时间,周末自己去体检,就这样一直拖到2019年4月。

1.2019年4月,实在是得需要考驾照了,就去办理体检,驾校说,体检需要录信息,然后就拿着身份证去驾校录信息,发现本地身份证过期了,这样又立马去办新身份证,半个月拿到身份证,周六去体检,体检很快,人也不多。先拍照,一定要拍个好看的啊,交了10块钱,然后视力,听力,色盲检测,肢体协调,最后录入信息,交570块钱,就搞定了体检这一项。这时候已经5月11了。

2.科目一,体检回来周一抓紧预约科目一,驾校让带身份证去驾校预约,我在网上搜了一下,可以网上预约,然后我自己在服务网预约了,三天后预约成功,开始准备科目一。科目一看了1300多道题,看了一遍,然后把错题看了一遍,做了10套模拟题,平均分在95以上,最后就去考试了,考了98,拿到单子,交到驾校。这时候是5月22了。

3.科目二,驾校说可以约教练练车了。

陆陆续续的科目二练习了八九次,约了10月17考试,good luck. 明天还要继续练车,平时早晨六点半去练车,9点多到公司.竟然不困,神奇.

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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