抽象与密封示例

     使用abstract申明抽象类,抽象类不能被实例化;

     使用sealed关键字申明密封类,不可从此类派生其他的类;

    下面以计算各类图形的面积为例:

这是计算圆的类(是一个密封的类):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Shape
{
    public sealed class Circle:shape
    {
        private double radium;
        public Circle (double r)
        {
            radium = r;
        }
        public override double calculateArea()
        {
            return Math.PI * radium * radium;
        }
    }
}

矩形的类(密封):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Shape
{
    public sealed class Rectangle:shape
    {
        private double length, width;
        public Rectangle (double l,double w)
        {
            length = l;
            width = 1;
        }
        public override double calculateArea()
        {
            return length * width;
        }
    }
}

三角形的类(密封):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Shape
{
    public sealed class Triangle:shape
    {
        private double edge, high;
        public Triangle(double e, double h)
        {
            edge = e;
            high = h;
        }
        public override double calculateArea()
        {
            return edge * high / 2;
        }
    
    }
}

基类(抽象的):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Shape
{
    public abstract class shape
    {
        public abstract double calculateArea();
    }
}

主函数(调用这些类):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Shape
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            shape s;
            s = new Triangle(12.0,5.6);
            printArea(s);
            s = new Rectangle(10.0, 8.1);
            printArea(s);
            s = new Circle(3.9);
            printArea(s);
            Console.ReadLine();

        }
        static void printArea(shape s)
        {
            Console.WriteLine("这个图形是" + s.GetType().ToString());
            Console.WriteLine("图形面积是" + s.calculateArea().ToString());
        }
    }
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
### 抽象密封类的关系及使用场景 #### 抽象类是否可以声明为密封类 抽象类不能被声明为密封类。这是因为抽象类的核心目的是提供一个基类,供其他类继承并实现其中的抽象方法[^1]。而密封类的核心特性是禁止其他类对其进行继承[^2]。这两者的本质目标相互矛盾,因此在 C# 和 Java 等语言中,抽象类不允许同时声明为密封类。 #### 抽象密封类的区别 - **抽象类**:抽象类是一种不能直接实例化的类,它通常用于定义一组公共的行为或属性,供派生类继承和实现。抽象类可以包含抽象方法(没有具体实现的方法)以及非抽象方法(具有具体实现的方法)。抽象类的设计目的是为了提供一个统一的接口和部分实现,供子类进一步扩展[^3]。 - **密封类**:密封类是一种不能被继承的类,它的设计目的是防止类被进一步扩展,确保类的实现细节不会被外部修改或滥用。密封类通常用于那些功能已经完全定义且不需要或不应该被扩展的场景[^2]。 #### 抽象密封类的使用场景 - **抽象类的使用场景**: - 当需要定义一个通用的基类,该基类包含一些共享的逻辑或行为时,适合使用抽象类。 - 当希望强制要求子类实现某些特定的功能时,可以通过抽象方法来实现。 - 示例代码如下: ```csharp public abstract class Animal { public abstract void MakeSound(); // 抽象方法 public void Move() { Console.WriteLine("动物正在移动"); } } public class Dog : Animal { public override void MakeSound() { Console.WriteLine("汪汪"); } } ``` - **密封类的使用场景**: - 当某个类的设计已经完成,且不希望任何其他类对其进行修改或扩展时,适合使用密封类。 - 密封类可以提高性能,因为编译器知道该类不会被继承,从而可以进行优化。 - 示例代码如下: ```csharp public sealed class FinalClass { public void Display() { Console.WriteLine("这是一个密封类"); } } ``` #### 抽象密封类的结合使用 虽然抽象类本身不能声明为密封类,但密封类可以继承非密封类抽象类,并实现其抽象方法。这种设计模式允许在继承链的某个节点上终止继承关系,从而确保某些类的实现细节不会被进一步修改。例如: ```csharp public abstract class BaseAbstractClass { public abstract void AbstractMethod(); } public sealed class SealedDerivedClass : BaseAbstractClass { public override void AbstractMethod() { Console.WriteLine("密封类实现了抽象方法"); } } ``` 在这个例子中,`SealedDerivedClass` 是一个密封类,它继承了抽象类 `BaseAbstractClass` 并实现了其抽象方法。由于 `SealedDerivedClass` 是密封的,因此它不能再被其他类继承。 ### 总结 - 抽象类和密封类的设计目标相反,抽象类是为了支持继承和扩展,而密封类是为了禁止继承。 - 抽象类不能声明为密封类,因为这违背了它们的设计初衷。 - 密封类可以继承抽象类,并实现其抽象方法,但在继承链中终止了进一步的继承关系。
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