1.3 嵌入式系统的固件

       嵌入式系统的固件，一般情况下的作用是:

       1.硬件抽象层（HAL）：固件提供了一个硬件抽象层，它将硬件的复杂性隐藏起来，为上层软件提供了一套标准的接口。这样，操作系统和应用程序不需要直接与硬件打交道，而是通过固件提供的接口来操作硬件。

       2.初始化和配置硬件：在计算机启动时，固件负责初始化和配置硬件组件，如内存、处理器、存储设备、输入输出设备等，确保它们在操作系统接管之前处于正确的状态。

       3.引导加载程序（Bootloader）：固件通常包含引导加载程序，它负责从存储设备加载操作系统到内存中，并将控制权转交给操作系统。

       如果该嵌入式系统没有操作系统，固件的作用是：

       1.硬件初始化：在系统上电或复位后，固件负责配置和初始化硬件组件，使其进入工作状态。

       2.硬件控制：用于控制硬件设备，如传感器读取、执行器控制等。