qq_74641132的博客

芯片是51单片机，可以稍微改装一下，也适用于其他单片机（我后面会发stm32的小车代码），采用5路红外循迹，输入1则探测到黑线，0则没有探测黑线。车模为最简单的那个亚克力板加小黄电机（购物清单我之前已经发过了），这个代码就是那个51购物清单里的对应代码，希望可以帮到有需要的人。

51小车原理图和PCB，留有超声波避障模块，OLED显示屏，蜂鸣器模块，蓝牙串口（我使用了ECB02蓝牙，也可以使用其他蓝牙，但要对好接口才行），4个电机接口，需要对应的电机驱动模块（我用的是L298N），清单里有测速模块，可以加一个PID控制，但不是太准确，要准确的最好使用编码器电机（那就要才行画图了） 这个是单层板，我当是是使用手工制版做的。这里的电源我使用了两节3.7v的18605电池， 蓝牙控制的话，我是用微信小程序里的ECB02,直接搜就行 注意：这个适用于初学者，大佬的话，也没有必要看这个图，比较简单。希望大家都可以做出一辆属于自己的小车。