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RSS订阅原创 FreeRTOS初学
tesk3阻塞（系统延时，等待信号），就序状态中的最高优先级任务就开始运行。同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间，一个时间片就相当于是一个系统中断周期。没有用完的时间片不会再使用，之后的任务还是按照一个时间片的时间运行。首先在task1执行的时候，tesk2准备就绪，tesk2抢占。如果在没有运行一个时间片的时候被阻塞了，直接切换到下一个任务。高优先级的任务如果不挂起，那么低优先级的任务就无法进行。针对优先级的不同，优先级高的可以打断优先级低的。正在执行的任务，同一个时间中只有一个任务在运行。
2024-02-04 16:11:06
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空空如也
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