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可能会阻塞，因为涉及到内存管理，可能会引起内存碎片或长时间的等待。创建表单 DatabaseCreateTable.cpp。会导致进程进入睡眠状态，这在ISR中是不允许的。查询数据 databaseSelectData。

STM32F103的GPIO端口包括A、B、C等，其中GPIOB端口有16个引脚，即GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15。所以，GPIO_Pin_13表示的是GPIOB端口上的第14个引脚（因为是从0开始的索引）。来声明那些在实现文件中定义的全局变量和函数，这样其他文件通过包含头文件就可以使用这些变量和函数。类似于变量，如果你想要在一个文件中使用在另一个文件中定义的函数，你可以在调用该函数的文件中使用。当你想要在一个文件中使用在另一个文件中定义的全局变量时，你可以在使用该变量的文件中使用。

如果介于两者之间，只有当它连接到一个高于高阈值的像素时，它才被认为是边缘。如果一个像素点的梯度强度很高，那么它很可能是一个边缘点，因为它表明了图像在该点有显著的变化。梯度强度是图像处理中的一个概念，它描述了图像中像素值变化的速率和方向。在数学上，梯度是一个向量，表示函数在该点的最大变化率的方向。这一步确保边缘是细的，通过在每个像素点上沿着梯度方向检查，只保留局部最大值，从而抑制非极大值，细化边缘。对于每个像素点，梯度强度（G）是通过将水平方向梯度（G_x）和垂直方向梯度（G_y）结合来计算的。

根据数据长度来判断是否接收到一个完整的数据包。及时进行变量初始化。解析数据校验home.cpp条件注释（#if 0 ... #endif）在C++编程中，#if 0 ... #endif结构通常用于条件编译。这种结构允许程序员临时禁用代码块，而不是永久删除它们。当#if后面跟着0时，编译器会忽略#if和#endif之间的所有代码，就像它们被注释掉一样1Lambda表达式 ：这是一个Lambda表达式，它是C++11及以后版本中的匿名函数。 表示Lambda

包头|数据4(1+1+2)2地址码（1byte）|功能码(1byte)|数据长度（2byte）|数据（不定长）|校验码（2byte）总线通信：一条信号线上挂载了很多主机，地址码标识给谁发的SPI、串口、I2C给下位机发送消息，可能不仅仅一个功能，标识功能256（0-255）数据长度描述数据长度定长的可以使用宏定义。

b. Minimum：控件的sizeHint为控件的最小尺寸。c. Maximum：控件的sizeHint为控件的最大尺寸，控件不能放大，但是可以缩小到它的最小的允许尺寸。d. Preferred：控件的sizeHint是它的sizeHint，但是可以放大或者缩小。注：sizeHint（布局管理中的控件默认尺寸，如果控件不在布局管理中就为无效的值）结合控件的SizePolicy属性，来控制布局管理中的控件的尺寸自适应方式。a. Fixed：控件不能放大或者缩小，控件的大小就是它的sizeHint。

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