基于STM32的感应开关盖垃圾桶

最新推荐文章于 2025-07-14 17:00:33 发布

原创

最新推荐文章于 2025-07-14 17:00:33 发布 · 288 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

该项目利用SG90舵机控制垃圾桶开闭，结合超声波传感器进行距离检测，当物体靠近至5cm内时自动开启，并在2秒后关闭。同时，系统集成了震动传感器和按键，当发生震动或按下按键时也能触发开盖功能。通过微秒级延时函数和定时器配置实现了精确的控制逻辑。

项目需求

检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖

项目框图

硬件清单

SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

a. sg90舵机介绍及实战

sg90舵机介绍

PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右。

确定周期/频率

如果周期为20ms，即 Tout = 20000us

且要角度精确到度，即一度对应一单位ARR

舵机0~180度，对应占空比 0.5ms~2.5ms/20ms

换算可得 ARR+1 = 1800 ，角度0~180度对应 ARR 范围 44 ~ 224

则 PSC=799，ARR=1799

通过一个函数来将输入的角度 0~180 转化为对应占空比。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//根据输入的角度获取对应pwm占空比参数
uint8_t Angle(uint8_t pwm_pulse)
{
	return pwm_pulse + 44;
}

/* USER CODE END 0 */

... ... ... ... ...

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
	//设置初始角度为 90
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, Angle(90));
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		//超过180之后回到0度
		if(angle > 180)	angle = 0;
		
		/* USER CODE BEGIN 3 */
		//每1s改变一次角度
		HAL_Delay(1000);
		//修改比较值，修改占空比
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, Angle(angle)); 
		//每秒转45度
		angle += 45;
		
  }
  /* USER CODE END 3 */