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原创 机器人搬盒子问题（人工智能导论实验）

机器人搬盒子问题：设在一个房间里，有一个机器人ROBOT，一个积木块BOX，两个桌子A和B。开始时，机器人ROBOT在桌子A旁边，两手空空，桌子A放着积木块BOX，桌子B是空的。EmptyHanded(x)：x双手是空的。EmptyTbale(x)：桌子x上是空的。SET_DOWN(x)：在x处放下积木块。PICK_UP(x)：在x处拿起积木块。GOTO(x,y)：从x走到y处。Holds(y,w)：y拿着w。Table(x)：x是桌子。At(x,y)：x在y旁边。On(w,x)：w在x上。