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RSS订阅原创 ros_arduino_bridge报错记录
git下来的ros_arduino_bridge接口名称默认是ACM0，但是国产arduino接口是ch340，名称是USB0,1,2等等等，功能包接口名称与国产版子不匹配问题，所以需要手动把git下来的ros_arduino_bridge里的接口名称参数改掉。此外，在arduino串口调试助手中，默认“没有结束符”，这时候发送"c""v""b"，是没有返回信息的，ros_arduino_bridge验证信息用的是回车，改成第三行即可。同时注意波特率57600.
2025-11-07 14:38:20
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原创 环境变量配置报错
根据闫佬的教程下载的lidar.launch可以看到多种小车底盘，选一个即可，后续确定自己底盘后可以再更改。保存并退出（Ctrl+O → Enter → Ctrl+X）。编辑你的用户 shell 配置文件（通常是。永久添加（对当前用户永久生效）以上意思是需要设置环境变量。
2025-11-06 16:41:26
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原创 报错：Invoking “cmake“ failed
我的工作空间中混入了 geometry2 源码包（包含 tf2_ros），但它没有被正确编译或路径损坏，导致 CMake 找不到头文件。在做ROS noetic项目时，这个bug卡了两天，怎么改都不对，最后发现是自己瞎改到了tf2.建议大家完整把报错内容复制给ai，检查错误在哪。每个人的错误都不一样.对于我这个情况，简单粗暴卸载重装。
2025-11-05 18:11:50
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原创 树莓派Pi4B，Ubuntu20.04，ROS noetic，思岚A1激光雷达，SLAM，报错记录
笔者曾近犯过这样一个愚蠢的错误：arduino板已经被其他人用过，而我忘记了重新向arduino上传ros_arduino_firmware中的代码，结果就出现了上面的错误。教程这一部分是在安装ros noetic，运行：pi@raspberrypi:~$ rosversion -d，返回，noetic，反正装好了，就这样吧，以后有时间再找报错原因。另外还有一个的原因，就是你同时启动了Arduino IDE的串口监视器，导致它和这个节点争夺serial，于是就造成了错误或者不完整的信息。
2025-11-05 16:31:28
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原创 real VNC 远程出现Cannot currently show the desktop解决办法
摘要：通过修改树莓派4B的/boot/firmware/config.txt配置文件，解决无物理显示器时VNC远程连接问题。关键步骤包括：强制HDMI热插拔(hdmi_force_hotplug=1)、设置虚拟分辨率(如hdmi_group=2+hdmi_mode=82对应1080p60Hz)、禁用省电模式(hdmi_blanking=1)。支持自定义分辨率(hdmi_cvt参数)并可通过tvservice -s验证配置效果。该方法使树莓派模拟显示器EDID信息，完美解决VNC黑屏和文件传输问题。
2025-11-01 16:32:28
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空空如也
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