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RSS订阅原创 ORB-特征检测
ORB算法是一种基于Fast关键点检测和BRIEF描述子的高效特征检测方法，具有旋转不变性和实时计算优势。它通过改进FAST算法加入方向分量，并针对BRIEF缺乏旋转不变性的问题，提出导向BRIEF和去相关学习方法。ORB在保持匹配性能的同时，计算效率比SIFT高两个数量级，适用于边缘设备实时处理。算法流程包括使用FAST检测关键点、计算强度质心确定方向、构建旋转不变的BRIEF描述符，并通过学习降低特征相关性。实验证明ORB在旋转不变性条件下性能优于原始BRIEF，且保持开源优势。
2025-10-17 18:32:53
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原创 51单片机——静态和动态数码管显示
本篇文章仍然是51单片机的学习日志，来分享学习经验。我是通过学习B站江科大教程，来进行总结归纳的。（也欢迎像我一样的单片机初学者去观看江科大的视频，老师很用心）{我使用的单片机为STC89C52RC}
2022-12-19 17:18:08
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空空如也
空空如也
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