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原创 在STM32 HAL库中，CAN_IT_RX0和CAN_IT_RX1有什么区别？

在上述代码中， CANx 是 CAN 模块的实例，通过调用 CAN_ITConfig 函数来使能 CAN_IT_RX0 中断。CAN_IT_RX0 表示接收 FIFO0 的中断标志位，而 CAN_IT_RX1 表示接收 FIFO1 的中断标志位。在 STM32 HAL 库中， CAN_IT_RX0 和 CAN_IT_RX1 是 CAN 接收中断的不同标志位。在编程中，可以根据具体的需求来选择使用 CAN_IT_RX0 或 CAN_IT_RX1。