我的学习笔记（面试常问）

1：malloc和new区别

        内存分配：malloc在堆上分配空间，需要手动计算大小；new可以在堆上分配，自动计算大小，并且new会调用构造函数，去初始化对象。

        关键字：new是操作符，malloc是库函数

        返回值：new返回对象类型的指针，分配失败会抛出异常；malloc返回void指针，分配失败返回null

        扩充：new先去调用operator new，申请足够的内存，然后调用构造函数，初始化成员变量；delete释放内存，并调用析构函数。

                     operator new只分配内存，不调用构造函数；operator delete释放内存，不调用析构函数

                       placement new  在指定位置调用构造函数，不调用析构函数。

                malloc还有relloc，calloc。

2：iic、spi、uart

1、iic：

通信模式：串行同步半双工,多主多从，短距离。总线空闲时高电平

速率：标准模式100kbit/s，快速模式可达400kbit/s，高速模式可达3.4Mbit/s。

线：SCL（时钟线）、SDA（数据线），采用TTL电平

为什么要接上拉电阻？       

        因为iic是开漏输出（od门由于内部结构，只能输出低电平），无法输出高电平。在漏极接上拉电阻才能实现”线与“功能（将他们输出端相接，外界上拉电阻。一个是低电平的时候，全是低电平；全是高电平的时候，输出高电平）

        新的理解：如果不接，从设备在发送应答信号低电平的时候，如果主设备设计的不好，输出了高电平，两者就会导通，导致短路。

        在iic内部，主设备和从设备都是od门，数据发送完之后，主设备就不驱动sda了，这时候sda的电平由外部设备决定，如果从设备也不驱动，这时候SDA的状态就称为“悬空”，状态不确定，如果接上拉电阻，就可以保证此时是高电平。当接了上拉电阻的时，如果从设备接收到信号，发送应答位，这时候驱动sda线，两者相当于接地，sda就从高电平变为低电平，主设备就知道从设备应答。

数据帧：

        发送数据时，先发送一个起始信号（SDA拉低，产生下降沿），唤醒从设备

        然后，发送的第一个字节中，前七位是从设备的地址，表示要和哪个从设备通信，被选中的从设备开始工作，其他从设备忽略之后的信号，最后一个bit是读写标志位，表示进行读操作或者写操作。然后发送一个应答位。如果主机收到应答位，就可以开始传输数据。

        第二个字节中，会存储要读写的从机寄存器地址，表示要操作哪个寄存器。然后发送应答位

        之后就可以传输数据了，发送完数据之后要发送一个应答位，如此循环，直到发送完数据。

        数据发送完之后，发送停止信号，结束通信。

        在SCL处于高电平时，SDA信号才有效。

2 、uart

        通信模式：串行异步全双工

        波特率：每秒钟传输的bit数

        传输距离：

        TTL电平：0.5m以内采用（短距离,因为一般是5v左右表示高电平，所以不适合长距离)

        RS232：0.5m~15m（最大30m左右，有的也说50m，根据具体情况吧），3v-12v表示高电平1，速率一般为20kbps

        RS485：速率可达10Mbps，标准情况最大距离1200m，最大也可达3km。

        数据格式：最开始电平拉低，维持一段时间，表示起始位，要开始发送数据。然后发送一个字节数据，发送完之后发校验位，再发送停止位，停止位可以是1位或者1.5位等，要继续发送数据就循环这个过程。 

                                                发送的数据

起始位

0

0

0

0

0

0

0

0

校验位

停止位

        内部实现：数据线发送到fifo队列里，发送的时候从队列取数据，通过移位寄存器发出去。接收数据时，数据放到fifo队列，再通过移位寄存器取数据。

        如何知道有数据？ ： 可以通过轮询或者中断实现。

3：select，poll，epoll的区别

·接口上

        select和poll提供一个接口

        epoll提供两个接口，这两个接口实现它们一个接口的功能

·参数和返回值

        select传入可读，可写，异常三个集合，返回后需要进行遍历取出就绪事件

        poll只需传递一个集合，返回后需要进行遍历取出就绪事件

        epoll只需通过epoll_ctl添加一次，epoll_wait取出就绪事件

·底层实现

        select和poll通过轮询实现，select是数组，poll是链表

        epoll通过回调机制实现，将就绪io从红黑树拷贝到就绪队列

·大小限制

        select有最大数量限制

        poll和epoll没有限制

·触发方式

        select和poll水平触发

        epoll边缘触发和水平触发

·效率

        少量io，大量活跃。        select和poll效率较高

        大量io，少量活跃。        epoll效率高                 

4：c++ 3大特性

·封装

        通过限定符比如private，protected，来隐藏类内部的实现细节，只对外部提供接口

·继承

        用public、private、protected来修饰

        这些修饰符表示基类成员的最高权限

        比如private继承，继承后基类最高权限就变成private，原本是private的还是private，子类还是不能对其进行访问

        如果要访问private

class base
{
    private：
    a
}
class dev：public base
{
    using b：c；可以通过这种方式进行访问
}

·多态